RTK（Real time kinematic實時動態(tài)）載波相位差分技術，是用載波相位的差分方法，基準站將載波相位修正值（差分值）發(fā)給用戶接收機，用戶接收機根據(jù)差分值與本身的觀測值算出精確位置的方法。
RTD（Real Time Differential）常規(guī)實時差分技術?？梢杂脗尉嘧霾罘郑部梢杂米鴺俗霾罘帧；鶞收緦?a href="http://www.frime.com.cn/xiaomi-8-dual-frequency-gps/" target="_self" rel="noopener">偽距（或者坐標）修正值（差分值）發(fā)給用戶接收機，用戶接收機根據(jù)差分值與本身的觀測值算出精確位置的方法。

RTK工作原理見下圖：（RTD的原理類似，只是差分用的是偽距值或者坐標值）。

GPS定位的精度由衛(wèi)星（星歷誤差與模型誤差，時鐘誤差等），信號傳播（電離層折射，對流程折射、多徑效應等），信號接收（接收機天線性能，噪聲干擾等）等綜合因素影響。
若使用兩臺接收機，同時接收GPS信號，其中一臺接收機坐標已知（稱為參考站），另外一臺接收機坐標待測（稱為流動站）。在這2臺接收機距離不太遠的時候（幾十公里到幾百公里，這個距離矢量稱為基線），可以認為電離層和對流程對兩臺接收機的影響是一樣的，衛(wèi)星鐘差影響也相同。
通常在參考站（坐標已知）上計算出誤差的修正數(shù)（已知數(shù)與觀測值的差值），再將這個修整數(shù)傳輸給流動站（用戶接收機），流動站將修正值加上觀測值，得到修正后的精確位置。

RTK和RTD的主要區(qū)別：
RTK：載波相位L1、L2差分技術
RTD：碼（C/A碼、P碼）差分技術，或者坐標差分技術。

RTD的精度只能達到亞米級，而RTK采用雙頻可以達到厘米級。

作為專業(yè)GPS定位器生產(chǎn)廠家，我們已經(jīng)在精確定位的方向上做了布局。