（1）無人機(jī)編隊表演的系統(tǒng)組成：
示意圖如下：
1）機(jī)架動力套裝
2）無人機(jī)飛控系統(tǒng)，目前市場的主流，pixhack飛控硬件。支持ardupilot與PX4的固件。
3）無人機(jī)集群數(shù)傳系統(tǒng)：目前主流的有xbee，zigbee，lora，3DR無線數(shù)傳，WiFi，433，4G等通信方案。
4）無人機(jī)RTK定位系統(tǒng)
5）LED驅(qū)動控制系統(tǒng)
（2）無人機(jī)編隊表演大致的原理過程
進(jìn)行一次無人機(jī)表演之前，無人機(jī)操控團(tuán)隊需要對無人機(jī)的飛控系統(tǒng)和地面站進(jìn)行編程，現(xiàn)在有很多軟件可以設(shè)計空中舞步，空中舞步最后通過軟件轉(zhuǎn)換成每臺無人機(jī)的飛行路線、速度、坐標(biāo)等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，同時還有LED燈光的亮度和閃動頻率等，讓無人機(jī)能夠按照預(yù)設(shè)的圖案進(jìn)行表演。
隨著科技的進(jìn)步，目前無人機(jī)表演編程所花的時間正在逐步縮短，從創(chuàng)意到完成整個設(shè)計，只需要半天甚至幾個小時就可以完成。
（3）無人機(jī)編隊表演的市場價值
目前，無人機(jī)表演的“出場費(fèi)”從開始的1萬元/架，降低到現(xiàn)在的500-1000元/架。隨著無人機(jī)制造成本的不斷降低，加上無人機(jī)表演無污染，綠色環(huán)保，將更多地替代煙火等其他的表演形式，成為各種大型慶?；顒拥膶檭?，有著巨大的市場潛力。
2、無人機(jī)編隊表演的關(guān)鍵技術(shù)，RTK技術(shù)在無人機(jī)表演中的應(yīng)用
作為已經(jīng)量產(chǎn)了RTK高精度GPS定位器的我們，達(dá)盟GPS小編對RTK技術(shù)是比較了解的。
無人機(jī)表演關(guān)鍵是使用了RTK技術(shù)的GPS北斗定位系統(tǒng)，通過“地面站”和飛機(jī)的配合，能夠精確定位每一臺飛機(jī)在空中的位置，精度可以做到厘米級別。
可以簡單的理解RTK定位技術(shù)就是GPS北斗定位的升級版本，是可以精確到厘米級別的定位技術(shù)，簡單原理是通過地面基站獲取GPS北斗的修正參數(shù)，上傳到無人機(jī)修正坐標(biāo)位置，使其精確到厘米級別。若想詳細(xì)了解RTK定位技術(shù)，參考達(dá)盟GPS小編以前的文章《GPS精確定位的RTK與RTD技術(shù)比較》。
普通GPS北斗定位精度（空曠環(huán)境）5米左右，不能滿足無人機(jī)編隊精準(zhǔn)“畫”出精彩的圖案的需求，大批無人機(jī)若是不能精準(zhǔn)定位，很容易發(fā)生撞擊事件。
所以，無人機(jī)編隊表演最難的是讓無人機(jī)待在精準(zhǔn)的位置上，厘米級別的誤差，才能保證飛行軌跡整齊劃一。
另外，無人機(jī)編隊表演還需要解決授時、導(dǎo)航、抗干擾、路徑協(xié)調(diào)等多個技術(shù)難題。
3、無人機(jī)編程表演的最大難題
無人機(jī)編程表演的最大難題在于安全保障。
因?yàn)橥瑫r幾百甚至幾千架無人機(jī)飛在空中，若失控撞擊到建筑物、高架線都是非常危險的；失控墜落到人群，高速旋轉(zhuǎn)的旋翼刮到人肯定是要見血的，高空炸機(jī)墜落的話，想想高墜落的雞蛋都能砸傷人，無人機(jī)比雞蛋可重多了。
所以表演的安全保障是最重要的。
現(xiàn)在無人機(jī)編隊很多采用了傳感器雙備份、多冗余設(shè)計的智能無人機(jī)，以及專屬實(shí)時通訊網(wǎng)絡(luò)，多個數(shù)傳通道，確保在多種環(huán)境下安全飛行。通過前期空域報備和設(shè)立電子圍欄保護(hù)區(qū)域，確保編隊飛行的合法合規(guī)，多重的安全保障讓精彩表演順利呈現(xiàn)。
盡管采用了很多預(yù)防措施，還是出現(xiàn)了很多次的表演事故。
一般最容易出問題的是這幾個地方：
（1）數(shù)傳通訊出現(xiàn)故障：無人機(jī)無法及時執(zhí)行控制中心發(fā)出的指令亂飛，無法更新RTK數(shù)據(jù)而導(dǎo)致無法精確定位。
（2）GPS信號丟失：無法定位，無人機(jī)亂飛。
（3）磁羅盤（電子指南針）被干擾：無人機(jī)容易畫圈飛。
這幾個問題都會導(dǎo)致編隊無人機(jī)大面積亂飛，飛機(jī)墜落，撞擊等嚴(yán)重事故。
個別的電池故障，機(jī)械故障，傳感器未校準(zhǔn)等只會影響到個別無人機(jī)，對整個編隊表演影響不大，不在本文討論范圍。
下面針對幾次重大無人機(jī)表演事故進(jìn)行分析。
4、幾次重大無人機(jī)表演事故分析
（1）西安無人機(jī)表演失控分析
2018年4月29日，億航在西安古城墻前進(jìn)行無人機(jī)編隊飛行表演，1374架無人機(jī)成功獲得吉尼斯世界紀(jì)錄榮譽(yù)“最多無人機(jī)同時飛行”，但在5月1日的表演中，496架無人機(jī)受到影響，出現(xiàn)“亂碼”。如下圖：
在表演事故發(fā)生近一周后，億航給出官方說法，表演當(dāng)晚，無人機(jī)設(shè)備、通信系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)正常，但部分無人機(jī)的定位及輔助定位系統(tǒng)在起飛后受到定向干擾，造成其位置和高度的數(shù)據(jù)異常。
定向干擾分多種情況，比如有人利用反無人機(jī)技術(shù)，用電子干擾槍發(fā)出電磁信號，阻斷衛(wèi)星（GPS L1，L2頻段，北斗B1頻段等）、無人機(jī)與地面站的通信鏈路（2.4G和5.8G WIFI頻段，這2個頻段是公開不用授權(quán)使用的頻段，干擾本身就很多），讓無人機(jī)失控。在某東輸入“無人機(jī)干擾器”，很容易得到下面的參考樣機(jī).
方便攜帶，操作簡單。在1-2公里外偷偷按下按鈕，就能“射殺”無人機(jī)，或者直接把控制中心與無人機(jī)的鏈路切斷。
再比如表演地點(diǎn)有廣播電臺，表演時廣播電臺恰好發(fā)出信號，也有可能影響到無人機(jī)編隊的定位。
如果編隊飛行碰到定向干擾，很難急救，除非能識別定向干擾的位置。
達(dá)盟GPS小編認(rèn)為西安無人機(jī)表演失控，定向干擾可能性不大，因?yàn)槲靼策@次表演是控制臺與無人機(jī)是通過4G信號通訊的（億航人說的）。無人機(jī)干擾器不能干擾4G信號（應(yīng)該是不讓賣這種對公網(wǎng)有干擾的大功率設(shè)備）。因?yàn)槭?96架無人機(jī)同時失控（將近總數(shù)的1/3），應(yīng)該是RTK鏈路數(shù)據(jù)更新出問題了。
因?yàn)?月1號現(xiàn)場人太多，4G基站負(fù)荷太大，導(dǎo)致這496架無人機(jī)注冊的基站（或者臨時加強(qiáng)4G通訊用的移動基站）重啟或者掉電，導(dǎo)致RTK數(shù)據(jù)無法及時更新，無人機(jī)從RTK模式切換到GPS+氣壓計定位模式，最終導(dǎo)致局部“亂碼”。
現(xiàn)在很多數(shù)傳采用WIFI+433雙通路的方式，盡量避免這種因?yàn)閿?shù)傳通道故障導(dǎo)致的大規(guī)模無人機(jī)失控。4G在現(xiàn)場人多的時候，也很容易注冊不上基站，或者被基站踢掉。
（2）重慶無人機(jī)撞大樓
2021年1月25號，重慶朝天門大約數(shù)百架無人機(jī)在表演時突然撞上大樓，最終多駕無人機(jī)失控散落在地上和江面。如下圖：
還好大樓和人員沒有受到傷害。官方給出的解釋是主機(jī)死機(jī)了。這里的主機(jī)應(yīng)該是控制中心的電腦。
這種數(shù)百臺無人機(jī)集體撞向大樓的情況，達(dá)盟GPS小編猜測應(yīng)該是舞步的軟件坐標(biāo)寫反了。好在這是試飛，出錯是難免的，正式飛也很難保證100%成功。
損失不小啊，一臺無人機(jī)要幾千元。至少幾十萬打水漂了。
（3）鄭州無人機(jī)墜落事件
2021年10月1日21時許，在河南省鄭州市高新區(qū)萬達(dá)廣場舉辦了一場無人機(jī)表演，在表演期間，多架無人機(jī)紛紛“熄燈”并緩緩墜落，砸向人群，還有的砸中了汽車，現(xiàn)場如同下冰雹，一度十分混亂。如下圖：
鄭州萬達(dá)廣場無人機(jī)編隊“炸機(jī)”，一開始被懷疑成是控制信號受到干擾，后來官方確定是8架無人機(jī)出現(xiàn)了機(jī)械故障，表演被迫暫時終止，其余無人機(jī)系迫降，并非墜落，網(wǎng)上流傳的“數(shù)千架無人機(jī)表演時被競爭者進(jìn)行干擾，導(dǎo)致飛機(jī)失控”的說法也并不屬實(shí)。據(jù)悉，事故未造成人員傷亡和重大財產(chǎn)損失。
一共200架飛機(jī)參加表演，8架飛機(jī)機(jī)械故障，達(dá)盟GPS小編認(rèn)為同時出現(xiàn)這么多機(jī)械故障，若是真的，那這次表演的主辦方的無人機(jī)品質(zhì)也太差了，事先也沒做好測試準(zhǔn)備。這種情況挺像受到了無人機(jī)干擾器的干擾。
]]>總有客戶給我發(fā)同行的宣傳資料，九重精準(zhǔn)定位。問我們是不是也有。
GPS九重定位
我一看，其實(shí)我們都有，但我們不這么忽悠客戶。什么AGPS，EPO，HOTSTILL，重力感應(yīng)都算，這都是忽悠客戶的。理論上這幾個都不算定位方式，這幾個都是屬于輔助定位的，
參考達(dá)盟GPS小編的以前文章
《GPS輔助定位的方式-AGPS/EPO/HOTSTILL|AssistNow Online/Offline/Autonomous》
因?yàn)闆]有GPS/北斗/GLONASS定位芯片硬件，這幾個輔助定位是沒有用的，不能計算出最終的位置，這個輔助定位的主要作用是加快GPS定位速度，必須有定位硬件芯片的支持才有用。而且一般的芯片出廠并不同時支持這三種輔助定位方式，主要是沒有必要同時使用三種輔助定位。一般只使用其中的一種到二種。使用一種的比較普遍。
G-sensor（Gravity sensor），重力傳感器，又名加速度傳感器（accelerometer），是能感知加速度大小的MEMS傳感器。g-sensor也不能單獨(dú)定位，這個傳感器的主要作用是可以檢測靜止/運(yùn)動，運(yùn)動方向，加速度大小。
g-sensor在慣性制導(dǎo)中可以與陀螺儀一起算出無GPS環(huán)境下的軌跡，這個需要增加成本，一般慣性制導(dǎo)用于軍事上，比如火箭，魚雷的導(dǎo)航，或者手機(jī)上，平板上。低端的GPS定位器基本不用陀螺儀，會用g-sensor判斷運(yùn)動/靜止。
所以，幾重定位方式一般說GPS，北斗，WIFI，基站是比較正常的。
有的還說同時支持GPS，北斗，GLONASS，GALILEO，這個要看你用什么天線了，我們普通的GPS定位器的陶瓷天線，頻寬一般可以涵蓋20MHz，超過20MHZ就要改用其他類型的天線了，體積比我們整機(jī)還要大很多。下圖是各大定位系統(tǒng)的頻譜圖：
GPS/北斗/GLONASS/GALILEO頻譜圖
從上面的圖上看，一般天線可以兼容GPS L1（GAL E1頻率相同）+BDS B1，或者GPS L1+GLO L1?；旧献?個就不錯了，GPS雙頻（L1+L5）都做不了，因?yàn)轭l段差距太遠(yuǎn)，必須使用雙層陶瓷，體積就會增加一倍。用戶不清楚其中的道理，覺得支持的越多越好，總體上支持的頻段越多，天線體積越大，整體機(jī)器體積就越大。這里面也是有很多專業(yè)的東西，要找專業(yè)的人咨詢才能弄清楚。
可以肯定，定位的重數(shù)越多，你拿到貨后的失望越大。
2、 關(guān)于GPS產(chǎn)品電池使用時間，10年超長待機(jī)怎么算的？
GPS定位器帶電池的，一般用于車載無線超長待機(jī)產(chǎn)品或者個人定位產(chǎn)品（手表/手環(huán)/學(xué)生卡/寵物定位/掛件定位等）。
這里以2G模組產(chǎn)品為例，3G，4G模組耗電比2G大很多，電池消耗更快。
怎么描述是比較靠譜呢？
先看電池使用時長的公式：mAH/mA=H。
其中mAH是電池容量標(biāo)識毫安時，mA是GPS定位器的工作電流，H是小時。根據(jù)公式：
（1）首先要看電池大小
一般車載超長待機(jī)使用的是一次性的鋰亞或者鋰錳電池，電池一般在4000-5000mAH左右比較常見，不可充電。個人定位器一般使用聚合物鋰電池，是可以充電的，因?yàn)轶w積限制，學(xué)生卡一般800-1500mAH，手表/手環(huán)等一般使用400-500mAH的。電池體積大小一般跟容量成正比。所以在電流一致的情況下，電池越大，使用的時間越長。
（2）再要看電流指標(biāo)
電流這個指標(biāo)比較不好評估。分幾種情況，概括的說：
靜止的時候的休眠電流/開GSM+GPS的電流/單獨(dú)GSM的電流/GSM+WIFI的電流。
這里我們主要分析最常見的休眠電流與GSM+GPS全開的電流。
休眠電流跟機(jī)器類型關(guān)系很大，主要分2類：
▲車載超長待機(jī)GPS定位器：MCU+模組（模組其實(shí)就是2G主控芯片+GPS芯片）
▲個人定位產(chǎn)品：2G主控芯片（MTK6261，MTK2503多見）+GPS芯片
超長待機(jī)類型的MCU，一般會選休眠狀態(tài)最省電的意法半導(dǎo)體的STM8系列的低功耗單片機(jī)，整體待機(jī)電流可以做到10uA左右（做的差產(chǎn)品50uA都有）。超長待機(jī)的機(jī)器為了省電，一般一天只開機(jī)一次，每次3分鐘左右，然后把GSM+GPS+WIFI等全都關(guān)閉了。
對于個人定位產(chǎn)品，靜態(tài)電流一般在3-5mA。
開GSM+GPS也有很多情況，GMS信號不好的時候，電流會增加很多倍，所以這個情況電流無法準(zhǔn)確評估，達(dá)盟GPS小編按一個通常狀態(tài)算，就是正常信號情況，電流平均在60-80mA左右（有的廠家產(chǎn)品設(shè)計不好，100mA多也是常態(tài)），為了計算方便，按60mA計算。
（3）還要看GPS，GSM打開的頻率
▲若是需要看軌跡，一般會用1分鐘上報一次位置的設(shè)置，這種情況，也分設(shè)備是運(yùn)動還是靜止，運(yùn)動的時候，基本GSM，GPS都不會關(guān)或者進(jìn)入省電模式，按60mA算。靜止一般會關(guān)閉GPS，GSM也處于省電狀態(tài)，僅需要保持心跳連接，電流一般在5mA左右。為了計算簡單，我們都按一直運(yùn)動計算。所以平均電流都算60mA。
▲10分鐘一次上報也比較常見，超長待機(jī)按每次開機(jī)3分鐘算（因?yàn)镸CU把模組電關(guān)閉后重開，基本上每次都需要重新下載星歷，所以時間長），個人定位我們按每次工作狀態(tài)1分鐘（星歷有效，GPS有效，GPRS上報完成），平均下來，超長待機(jī)GPS大概在18mA左右，個人定位GPS平均電流在10.5mA左右。
▲1個小時上報一次位置，那平均電流算下來很小了，因?yàn)?個小時內(nèi)，只需要3分鐘左右運(yùn)行在60mA，其余57分鐘都在省電模式（超長待機(jī)在10uA左右，個人定位在5mA左右），所以平均下來超長待機(jī)的機(jī)器3mA，個人定位的機(jī)器平均電流在7.5mA左右。
▲按一天上報一次算，超長待機(jī)的平均電流在0.15mA左右（因休眠時候10uA的時間長，平均到24小時整體電流就?。?，個人定位產(chǎn)品平均電流在5mA以上，按5.5mA算。
下面達(dá)盟GPS小編用一種比較容易理解并且常見的數(shù)據(jù)，打開GPS+GSM正常工作時按60mA算，休眠時5mA（個人定位GPS），10uA（超長待機(jī)定位GPS），電池按1500mA算，設(shè)備按一直處于運(yùn)動狀態(tài)算。
以后大家遇到電池容量不一樣的，可以按比例參照一下就可以了。
所以10年超長待機(jī)的，你一定要看看電池容量，還有上報頻率，其實(shí)很多電子設(shè)備，沒到10年里面的元器件都壞了，機(jī)器都無法使用了，10年超長待機(jī)，移動的流量費(fèi)用也要問清楚，所以這種宣傳基本都是忽悠你的。
其實(shí)，10年超長待機(jī)也不是做不到，每個元器件的選擇都很關(guān)鍵，一定是很貴！很貴！很貴！
3、 關(guān)于GPS定位精度
定位精度用戶也不好測，達(dá)盟GPS小編以前的文章有介紹如何測試定位精度。參見
《你的手機(jī)支持北斗嗎？GPS定位精度怎么樣？當(dāng)前位置GPS信號怎么樣？》，總體來說可以用手機(jī)先看看這個位置信號怎么樣？手機(jī)的定位精度怎么樣？手機(jī)因?yàn)榭臻g比我們車載GPS定位設(shè)備/定位手表等個人定位設(shè)備大，天線性能容易調(diào)試的更好，精度會更好一些。你可以對比一下你的GPS設(shè)備與手機(jī)在APP中的位置，大概感知一下精度情況。
理論上，單點(diǎn)定位，在信號比較好的情況下，精度在5米左右。有夸大宣傳定位可以在1米以內(nèi)的，基本上是不靠譜的。精度在亞米，厘米級別的現(xiàn)在主要還是要靠RTD，RTK技術(shù)，這個需要增加設(shè)備的體積，成本，消費(fèi)類的電子產(chǎn)品基本上不用。亞米，厘米定位在特定的場合，比如專業(yè)的測繪，山體滑坡檢測等行業(yè)才有剛需，價格多在幾千，幾萬。跟我們消費(fèi)類幾十，幾百元的設(shè)備，不是一個量級的產(chǎn)品?？梢詤⒖家幌逻_(dá)盟GPS小編另外的文章
《小米8的雙頻GPS定位，算黑科技嗎？比GPS單頻精度高10倍？》。
感受一下1688里面的RTK測量系統(tǒng)的價格吧：）
RTK測量系統(tǒng)價格
4、 關(guān)于GPS定位產(chǎn)品PS效果
網(wǎng)上賣產(chǎn)品，好不好賣，PS很關(guān)鍵。這是個看顏值的時代，用戶經(jīng)常被高顏值的產(chǎn)品圖給忽悠了下單，買回來一看，貨不對圖，退吧，懶得折騰。很多人就這樣，一次買賣，一次傷害，下次再也不去你家買。
產(chǎn)品體積PS很小的，大家要看仔細(xì)了，MTK2503的芯片面積是8.4×6.2mm，加上陶瓷天線，電池，外圍電路，PCBA做到30x20x5mm已經(jīng)很不錯了，注意這個沒算外殼。所以圖也有技巧，真實(shí)的大小，最好有個參照物的圖，比如跟一元硬幣，煙盒，身份證放在一起拍攝的圖，就算是沒有PS，但一看能正確的感知實(shí)物的大小，其實(shí)用手機(jī)拍實(shí)物不修圖的反而比較靠譜，你見過PS的各種美女，見過真人后，貨不對版，心情如何?還不如老老實(shí)實(shí)的給你看原始照片或者視頻，以免收到貨以后加大被騙的傷害。
5、 關(guān)于GPS定位器價格
現(xiàn)在是產(chǎn)品過剩的時代，哪個行業(yè)都是死拼價格，從經(jīng)濟(jì)規(guī)律上看，虧本賣的公司，基本上是快要掛了。
隨便想想看，虧本賣，如何維持廠房租金，員工工資？還有錢投入新產(chǎn)品研發(fā)嗎？產(chǎn)品維護(hù)也要錢啊，如何做好產(chǎn)品的服務(wù)？
低價甩賣，大家經(jīng)常會在路邊看到，要么就是在清庫存，賣完庫存就不做了，要么就是公司急缺錢，想低價快速回籠資金，快不行了的時候，就會出現(xiàn)這種盲目低價的情況。
關(guān)于產(chǎn)品性能，價格可以參考一下達(dá)盟GPS小編以前的文章
《GPS定位器哪家好？如何選擇一款好的GPS定位器？GPS定位器價格差別這么大》
相信隨著人們認(rèn)識的水平提高，生活水平的提高，會有更多的消費(fèi)者會選擇性價比更好的產(chǎn)品，而不是單純的低價產(chǎn)品，GPS定位器是一種帶軟件APP的產(chǎn)品，軟件里面有很多功能，有很強(qiáng)的專業(yè)性，最好找一家專業(yè)的服務(wù)商，否則使用中遇到的問題解決不了。
由于GPS行業(yè)也是競爭慘烈的行業(yè)，每年都有同行倒下的，堅持3年的公司都很少了。
而GPS很多三年超長待機(jī)的產(chǎn)品，最尷尬的是你的機(jī)器還在，而賣給你機(jī)器的公司已經(jīng)不在了，GPS不像充電寶，光使用硬件就行了，需要服務(wù)器軟件/APP軟件支持，若賣你機(jī)器的公司都不在了，那你的APP軟件就不能用了，你的機(jī)器就成了一塊廢鐵了！
根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，能存活10年的公司占總創(chuàng)業(yè)公司的2%，作為研發(fā)/生產(chǎn)/制造行業(yè)錘煉了10多年的深圳市達(dá)盟科技有限公司，產(chǎn)品性價比您可以參考一下，相信我們專業(yè)的GPS定位器/貼片/記錄儀產(chǎn)品和服務(wù)能給您帶來滿意的體驗(yàn)。
]]>這個屬于蘿卜咸菜各有所愛的問題了。
大品牌如GM，BSJ，KKS等，小品牌多如牛毛了。
大品牌價格高，要么硬件殺價見骨，靠高平臺費(fèi)維系利潤。
賣的總比買的精。
想想大公司那么人多要想養(yǎng)活，沒有利潤怎么發(fā)工資、房租水電、營銷推廣的費(fèi)用？
沒有錢怎么繼續(xù)投入研發(fā)，怎么能生產(chǎn)出更好的產(chǎn)品？
那種殺死同行的價格血拼，其實(shí)是行業(yè)的發(fā)展的毒藥。便宜總有便宜的理由，要么省料，要么用二手料，要么用次料，毒性總會擴(kuò)散，掉線，返修，退貨，最后毒跑了客戶，也毒死了自己。
GPS定位器技術(shù)發(fā)展到今天，技術(shù)門檻已經(jīng)不算高了，但要做到掉線少、故障少、用戶滿意的產(chǎn)品，也是不容易的。小品牌也有很多性價比很高的產(chǎn)品。
小品牌很多硬件不比大品牌差，平臺收費(fèi)低或者免費(fèi)，所以你也可以擦亮眼睛好好選選。
作為專業(yè)的深圳GPS廠家，GPS定位器方案商，達(dá)盟GPS的小編為你深挖一下其中的奧秘。
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二、如何選擇一款好的GPS定位器？
什么樣的GPS定位器算好呢？是同一個問題。
下面小編用有線車載GPS定位器，GT06為例來說明一下。
1、從硬件上看
（1）主控基本上都是MTK的，不用說了。PA用大廠的差別就不大。
（2）GPS芯片ublox會比泰斗，中科微的貴2元左右。
Ublox7020（GPS，GLONASS，Galileo，QZSS）整體效果還是優(yōu)于國產(chǎn)的多模定位芯片（北斗，GPS，GLONASS， ? ? ?QZSS，SBAS）。Ublox8030支持北斗，又貴2元。
（3）g-sensor用Bosch（德國博世）是最好的，靈敏度高，軌跡會好，若開震動報警，移位報警誤報率會比較低， ? ? ?比國產(chǎn)的貴1元左右。
（4）電源芯片用MPS的是最好的，9-100V比9-36V的貴1元多。MPS芯片供電電流大，穩(wěn)定。比國產(chǎn)的貴2元左右。
（5）是否帶電池，若帶電池是否使用充電IC，充電IC會增加0.5元的成本，但會讓電池在符合涓流、恒流、恒壓的條件下充電，充滿自動切斷充電電路，對電池的損傷最小，而且不容易產(chǎn)生電池過熱鼓包，燃爆等意外。省錢的硬件不用充電IC，直接用一個限流電阻就把4.xx的電壓接上電池了，電池永遠(yuǎn)處于限流充電狀態(tài)，電池壽命會大大減少，容易出現(xiàn)鼓包，燃爆等意外情況，手機(jī)一直插入充電器容易出現(xiàn)意外，連蘋果、三星都會出問題，你們想想，省這種錢的風(fēng)險你接受嗎？
（6）電池是否本身帶過流、過壓保護(hù)，保護(hù)板是否用精工的，這也有價格差別，都帶的話要貴1元多。便宜的電池危險系數(shù)倍增。
（7）輸入輸出是否加ESD保護(hù)，加了會增加對靜電的防護(hù)能力。成本增加0.5元。
（8）電源輸入的地方是否加TVS保護(hù)，加了可以有效的防止大浪涌對電路的破壞。會增加1元左右的成本。便宜的機(jī)器有的會省掉這 ? ? ?個保護(hù)。
（9）GSM天線的性能很重要，傳導(dǎo)是否達(dá)標(biāo)？天線是否達(dá)標(biāo)？這個要去天線廠經(jīng)過專業(yè)的設(shè)備調(diào)試，好的天線性能，4頻都達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，需要經(jīng)過一個反復(fù)測試修正的過程。支架天線要多開一個支架的模，整體價格高，牢固，性能好，一致性好，比FPC，彈簧的貴0.5元左右。調(diào)試到一個完美合格的GSM天線，有時候甚至需要一二個月，便宜的產(chǎn)品不怎么調(diào)，要么就調(diào)一二個頻段，湊合能用就行。這種不合格天線，使用過程中，掉線率是極高的。下圖是GT06在暗室測試實(shí)況圖：
GPS的天線調(diào)試相對簡單，若傳導(dǎo)性能好，幾天就能調(diào)好，一般天線面積越大，搜星效果越好，定位越快。
（10）阻容是否使用大品牌，村田，三星，國巨，AVX，現(xiàn)在阻容漲價很厲害，若用大品牌，整體成本又要增加1-2元，這些都是影響機(jī)器壽命的基石。
（11）每臺機(jī)器是否都校準(zhǔn)？硬件是有離散特性的，每臺機(jī)器的性能都有差別，校準(zhǔn)的目的就是通過專業(yè)的儀器比如8960，讓每臺機(jī)器的晶振，發(fā)射功率，PVT，ORFS等都設(shè)置成符合標(biāo)準(zhǔn)的、最佳性能的狀態(tài)。很多便宜的方案不校準(zhǔn)，直接把所有量產(chǎn)的機(jī)器寫入固定值，有的只校準(zhǔn)幾個參數(shù)，PVT，ORFS等都不調(diào)整，這樣省了很多人工的費(fèi)用，但生產(chǎn)出的機(jī)器性能就會比較差，掉線率高。這個步驟會增加0.5-1?元的成本。
下圖是GT06校準(zhǔn)時的圖：
（12）測試也分等級，半成品，成品，高低溫，老化，抽檢，這幾步是否都做？測試軟件涵蓋的范圍？這些因素影響到測試的時間，人工成本會相差0.5-1元左右。
下圖是GT06高低溫測試圖：
（13）接口的線材也分等級，銅線的材質(zhì)，粗細(xì)，長度，這個影響成本在1-2元。
（14）機(jī)器是否支持A-GPS，A-GPS是輔助定位，加入輔助定位后，冷啟動可以在30秒內(nèi)定位，若沒有加A-GPS，冷啟動要1-3分鐘左右才能定位。從地下車庫出來相當(dāng)于溫啟動了，因?yàn)镚PS的星歷基本都過時了（2小時應(yīng)該更新一次），有的機(jī)器幾分鐘也不定位，基本上是因?yàn)闆]有加A-GPS。
（15）是否支持遠(yuǎn)程升級，支持遠(yuǎn)程升級利于維護(hù)，客戶有特殊需求的時候，維護(hù)成本低，不用把設(shè)備寄回來，遠(yuǎn)程升級就能解決問題，效率高，尤其是國外的客戶，運(yùn)輸陳本比維修成本高，遠(yuǎn)程能解決是最好的。
（16）電流是個很重要的指標(biāo)，因?yàn)橛芯€的機(jī)器都是直接連接車子的電瓶的，如果電流大，會損耗電瓶電量。行車的時候，機(jī)器是實(shí)時上報數(shù)據(jù)的，處于運(yùn)行狀態(tài)，電流平均在20-30mA，而運(yùn)行中的汽車會對汽車電瓶充電，所以這時候?qū)﹄娖康南目梢院雎圆挥?。休眠時候的靜態(tài)電流就是一個關(guān)鍵指標(biāo)了，因?yàn)榇蟛糠制囆菝叩臅r間比運(yùn)動的時間長，我們可以做的1mA以下，便宜的機(jī)器休眠的時候都電流很大，這個差別就大了，車停一二周不開，電瓶會被這種大電流的機(jī)器耗光，影響到了汽車電瓶的壽命。電流怎么能調(diào)到最小，是相當(dāng)考驗(yàn)功夫的，軟件，硬件都要有研發(fā)的沉淀才能做到。
下圖是GT06工作電流實(shí)測圖：
下圖是GT06休眠時候的電流實(shí)測圖：（電源的電流分辨率是1mA）
下面通過一個統(tǒng)一的圖來大致總結(jié)一下，更多細(xì)節(jié)，歡迎加微信：13714855430。
下圖是GT06-TOP圖：
下圖是GT06-Bottom圖：
2、從軟件上看
（1）平臺是否是大平臺，是否穩(wěn)定，功能是否齊全。
（2）PC端支持客戶端、網(wǎng)頁版，手機(jī)端（Android，IOS）支持APP，微信版本，客戶可以各取所需。
（3）除了定位，軌跡，這些基本功能外，對其他風(fēng)控的一些功能有什么要求，不同的平臺性能有差別，價格也有差別，有的也有免費(fèi)的。
（4）常見的一些風(fēng)控功能，比如：
▲二次抵押點(diǎn)進(jìn)入報警
▲有線無線設(shè)備分離報警
▲常住點(diǎn)設(shè)置及常住點(diǎn)變化報警
▲設(shè)備拆除報警
▲長時間靜止報警
▲設(shè)備離線報警
▲設(shè)備出圍欄報警
（5）用戶管理是否方便，統(tǒng)計報表是否齊全，是否帶征信查詢等。
平臺差別很大，不同的方案商提供的服務(wù)也千差萬別，選擇的時候要仔細(xì)看清楚。
所以，好的GPS定位器，成本一定是相對較高的。
便宜沒好貨，好貨不便宜，這個是放之四海皆準(zhǔn)的道理。
三、為什么GPS定位器價格差別這么大？
綜上所訴，產(chǎn)品從硬件到平臺，各種細(xì)分的情況，看你有什么需求。
同樣是“四個輪子，一個沙發(fā)”的汽車，奔馳與BYD的價格為啥差別那么大？
每個行業(yè)，類似的產(chǎn)品，不同的品質(zhì)，價格肯定不一樣。
看你想買什么樣的產(chǎn)品？
能用的？好用的？久用的？品牌？公司實(shí)力？售后能力？服務(wù)情況？
這些因素綜合決定了產(chǎn)品的價格。
作為10年多的制造業(yè)、消費(fèi)產(chǎn)品老牌企業(yè)，達(dá)盟科技用專業(yè)之長，秉承高品質(zhì)+高服務(wù)之理念，為客戶精心打造性價比滿意的產(chǎn)品，給客戶創(chuàng)造最大價值，我們是認(rèn)真的。
]]>Uber在5分鐘內(nèi)就可以提供緊急救援通道，而滴滴整改后仍然在人命關(guān)天的時刻，100多分鐘警察都要不到作惡司機(jī)的車牌號碼、電話?。?！。
救援通道的堵塞導(dǎo)致如花的生命慘死路上，人人扼腕嘆息，人人義憤填膺?。?！
滴滴4年發(fā)生過50余起案例，2起故意殺人案，19起強(qiáng)奸案，9起猥褻案，5起行政處罰案，15起未立性騷然案，基本受害人都是女性。但滴滴司機(jī)被殺也有好幾次。運(yùn)營車算是高危職業(yè)了，出租車、Uber都有司機(jī)或者乘客被殺案例。
怎么才能把運(yùn)營車做到更方便，更安全呢？作為專業(yè)從事GPS定位廠家，也想提供一些參考建議。下面我硬件和軟件2個維度來論述我的想法。
1、?從硬件上考慮
?
作為深圳GPS廠家，專業(yè)的GPS定位器研發(fā)公司，我認(rèn)為可以在每個滴滴的車上裝上GPS定位器，這樣平臺可以監(jiān)控車的歷史軌跡，實(shí)時位置。產(chǎn)品詳細(xì)功能圖如下：
有人說滴滴平臺上現(xiàn)在就可以監(jiān)控到司機(jī)的軌跡與位置，但這個是通過司機(jī)或者乘客的手機(jī)上報的，這有個弱點(diǎn)就是司機(jī)、乘客手機(jī)把訂單故意或者不小心取消，或者關(guān)機(jī)，那么就無法定位位置了。但如果強(qiáng)制滴滴運(yùn)營車安裝GPS，那司機(jī)在作案的短時間內(nèi)無法拆除GPS（因?yàn)镚PS拆裝都比較復(fù)雜，需要修車師傅使用專門修車工具拆裝），而且拆除GPS的瞬間，平臺會馬上收到拆除GPS報警，有了GPS，就像有了一根安全的繩子牽住了這臺運(yùn)營車，一方面可以保護(hù)司機(jī)，一方面也可以保護(hù)乘客。其實(shí)這個可以推廣到所有交通運(yùn)營的場景，比如快車，專車，出租車，其實(shí)很多運(yùn)營車已經(jīng)在應(yīng)用了。
具體說來GPS定位器還有其他很多功能都可以在滴滴運(yùn)營中得到很好的應(yīng)用：
（1）??GPS還帶SOS報警功能，這個功能可以給司機(jī)、也可以給用戶留一個SOS按鈕，在發(fā)生突發(fā)情況時候，可以偷偷按SOS按鍵。按了SOS以后報警立即就發(fā)送到平臺了。
（2）????平臺收到報警后，可以先呼入車內(nèi)GPS監(jiān)聽車內(nèi)通話，（車內(nèi)聽不到平臺的聲音，利于保護(hù)受害者）。根據(jù)監(jiān)聽情況平臺選擇是否報警或者視頻跟受害者溝通。視頻的接口可以利用滴滴APP的報警接口加入。
（3）????也有帶視頻監(jiān)控功能的GPS定位器，非正常開門報警（比如運(yùn)動中強(qiáng)行開門），帶行車記錄儀功能等等，但這個成本比較高，一般視頻是保存在本地的，要遠(yuǎn)程則需要加4G流量卡。費(fèi)用比較高。
裝了GPS定位器后的滴滴車，就像裝了360殺毒的電腦，至少大部分病毒我們不用怕了，安全有了硬件的基本保證。
2、從軟件上考慮
?
（1）公安110 APP，遇到緊急情況，可以直接跟警察視頻，上傳車牌、電話等，可以立即震懾到作惡者。但這個軟件現(xiàn)在很多地方還沒有開通?？梢跃C合考慮其他辦法。
（2）乘客可以上車做這幾個動作，讓有犯罪想法的人能想而止步
▲上車就把司機(jī)，車牌號都拍下來，并跟司機(jī)說我把您這信息共享給朋友了。
▲跟微信好友共享位置，并給司機(jī)看，還邊走邊跟微信好友聊天說，到哪里了，還差多遠(yuǎn)的距離，同時可以觀查司機(jī)是否繞路了，是否越走與目標(biāo)越來越遠(yuǎn)。
▲直接微信視頻跟好友聊天，同時視頻把車內(nèi)情況給朋友看。
以上這幾步驟都花不了多少時間，只是很多人會因?yàn)檠矍皼]看到危險而忘記做了。
（3）當(dāng)遇到被騷擾、侵害時，直接打110，或者發(fā)短信到12110，或者使用視頻110APP。這也分情況，有的時候這么做反而更激怒作惡者，這個要靈活運(yùn)用。
（4）滴滴APP里面本身有個緊急求助功能（但在微信-》錢包-》滴滴出行里面沒有緊急求助功能），在設(shè)置—》行程安全—》緊急求助里面，界面如下圖。
點(diǎn)擊后滴滴開始實(shí)時錄音上傳給滴滴公司，同時司機(jī)的車牌號與位置也會上傳，司機(jī)端不會有任何報警提示。若滴滴客服感覺到有危險因素，他們可以立即報警，同時將車的實(shí)時位置報告給警方。
這個功能跟我們GPS定位器的功能類似，GPS定位器可以作為強(qiáng)力備份（很多場合是主力），萬一受害方手機(jī)被控制的情況下，SOS也可以起作用，GPS仍然可以監(jiān)控到車的軌跡，對后續(xù)警察抓普罪犯提供了快捷的手段。相當(dāng)于雙保險了。
通過以上方案，加上嚴(yán)格審核運(yùn)營順風(fēng)車司機(jī)的征信、過往犯罪史、性格測試等，整改后能保證5分鐘內(nèi)緊急救援完成，我想可以大大減少類似案件的發(fā)生。
]]>其實(shí)這幾個問題都可以通過一款A(yù)PP來完成。
當(dāng)然，同類的APP很多都可以用。
作為專業(yè)的深圳GPS生產(chǎn)廠家（歡迎GPS代理商來撩），專業(yè)的GPS方案商，我們推薦一款體積小，功能強(qiáng)大，
使用方便的APP，GPS Test Plus?。
下面我們來看看這幾個問題用這款A(yù)PP怎么測：
運(yùn)行GPS Test Plus，缺省進(jìn)入如下界面，這個界面就可以回答上面三個問題。
1、手機(jī)是否支持北斗
其實(shí)現(xiàn)在很多芯片都已經(jīng)支持多模了，即支持GPS，北斗，GLONASS，伽利略等。
新出的智能手機(jī)基本都使用的多模衛(wèi)星定位的芯片。小米8還號稱使用雙頻GPS。參考我寫的文章《小米8的雙頻GPS定位，算黑科技嗎？比GPS單頻精度高10倍？》。
若上面顯示有衛(wèi)星編號是2xx的，衛(wèi)星編號上面的符號是4角星的代表就是北斗，說明你的手機(jī)支持北斗，衛(wèi)星編號上面符號是圓的代表是GPS，符號是三角代表是GLONASS。
2、GPS定位精度怎么樣？
Accuracy就是精度。開闊的地方可以精確到5米左右。
GPS的定位精度取決與衛(wèi)星（星歷誤差與模型誤差，時鐘誤差等），信號傳播（電離層折射，對流程折射、多徑效應(yīng)等），信號接收（接收機(jī)天線性能，噪聲干擾等）等綜合因素。
從軟件上看，GPS接收效果，就是接收到的有效衛(wèi)星數(shù)量，信噪比大小情況。一般有效衛(wèi)星數(shù)量越多，信噪比越高（代表信號越好，信噪比超過40信號就很好了），定位的精度越高。
至少4顆有效衛(wèi)星才能3D定位（就是可以算出xyz的三維坐標(biāo)）。
3、當(dāng)前位置GPS信號怎么樣？
這個看可見星數(shù)量，有效衛(wèi)星數(shù)量，信噪比的數(shù)值就可以知道了。
有時候我們測試GPS定位器，不知道當(dāng)前的位置信號怎么樣，這時候可以用手機(jī)做參考一下。
品牌手機(jī)一般都經(jīng)過嚴(yán)格的測試，看看手機(jī)的GPS信號怎么樣，可以作為我們測試自己GPS定位器GPS信號的一個參考，從而快速發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。
]]>這種小流量的卡，是最適合GPS行業(yè)用戶了。包括使用GPS的各種抄表設(shè)備，定位GPS手表，車載GPS設(shè)備，各種寵物GPS設(shè)備，POS機(jī)，共享單車，以及其他場合GPS設(shè)備。
由于2G的流量卡費(fèi)用是最低的，2G的GPS設(shè)備成本也只有4G設(shè)備的幾分之一，所以2G是最適合做GPS的方案。
現(xiàn)存市場上有這種設(shè)備有幾億臺，加上2G通話的大剛需，所以2G的退還是不退，各個運(yùn)營商的決策是不同的。
1、先看聯(lián)通
2018年4月12日，根據(jù)網(wǎng)上流傳出的來自聯(lián)通內(nèi)部的通告，中國聯(lián)通某省公司正進(jìn)行2G基站減頻退服換機(jī)活動，擬關(guān)停低話務(wù)基站101個，為了發(fā)展4G，中國聯(lián)通開始加速退網(wǎng)2G。
根據(jù)內(nèi)部消息，目前聯(lián)通2G客戶占比約為客戶總數(shù)的2%，2017年終聯(lián)通用戶數(shù)累計到達(dá)2.8億戶，目前2G客戶數(shù)量在500萬左右。聯(lián)通2G用戶因?yàn)樗嫉谋壤?，它?G是WCDMA制式，這是非常好的一個網(wǎng)絡(luò)制式，成熟度很高。而且即使沒有VoLTE，WCDMA都能支持手機(jī)打電話不斷網(wǎng)，所以，它可以放心大膽地干掉自己的GSM網(wǎng)絡(luò)（2G）。只要它迅速把2G頻率讓給3G/4G，用戶體驗(yàn)不會有什么差異。
所以，不要再用聯(lián)通的2G物聯(lián)網(wǎng)卡了！
2、再看電信
電信的情況比較復(fù)雜。它有CDMA 2G，CDMA 3G。CDMA3G確切地說，是CDMA2000 1X和CDMA2000 Ev-Do。Ev-Do，就是Evolution（演進(jìn)）- Data Only，只能支持?jǐn)?shù)據(jù)業(yè)務(wù)，所以，不支持打電話。電信沒辦法直接退網(wǎng)自己的2G。電信初期的做法應(yīng)該是降低載頻數(shù)，800M只保留很少的1X和DO載頻，多余的開LTE載頻。所以，電信可能會先退網(wǎng)3G，等低頻段LTE達(dá)到較好覆蓋的時候，再退網(wǎng)2G。
但電信版本的GPS硬件成本高（AP不一樣，與聯(lián)通/移動的GPS設(shè)備不兼容），信號覆蓋又差，所以電信的2G卡也不用考慮。
3、??就看移動了
（1）先看語音業(yè)務(wù)
國內(nèi)移動用戶總數(shù)13.6億戶，其中移動寬帶用戶(即3G和4G用戶)總數(shù)為10.2億戶。如此計算，現(xiàn)在仍有3.4億戶2G手機(jī)用戶，占手機(jī)用戶總數(shù)的25%，可以說比例相當(dāng)高。
語音是最基本的通信需求，打不通電話和手機(jī)上不了網(wǎng)帶給用戶的體驗(yàn)是完全不一樣的，2G退網(wǎng)的前提條件之一就是VoLTE非常成熟，保證不次于2G網(wǎng)絡(luò)的語音通話質(zhì)量。然而現(xiàn)階段而言，三家運(yùn)營商在這方面還有很多工作要做，網(wǎng)絡(luò)側(cè)，終端側(cè)，都需要盡快普及支持VoLTE的終端。所以離開2G，移動現(xiàn)在通話還是有問題。
（2）再來看2G的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。
據(jù)中國移動在2017年11月發(fā)布的數(shù)據(jù)，其物聯(lián)網(wǎng)連接數(shù)超過3.2億；中國聯(lián)通截止2017年底的物聯(lián)網(wǎng)連接數(shù)為7000萬個；中國電信截止2017年上半年的物聯(lián)網(wǎng)連接數(shù)在2798萬戶，可見中國移動的物聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)遙遙領(lǐng)先于另外兩家運(yùn)營商。
在網(wǎng)絡(luò)覆蓋方面，中國移動的3G網(wǎng)絡(luò)覆蓋較差，是政策的犧牲品。4G網(wǎng)絡(luò)基于1.8GHz和2.3GHz頻段建設(shè)，而2G網(wǎng)絡(luò)基于900MHz、1.8GHz頻段建設(shè)，由于2G網(wǎng)絡(luò)的頻段較低因此覆蓋要遠(yuǎn)較高頻段的4G要好，特別是在城市的旮旮旯旯，其2G網(wǎng)絡(luò)覆蓋要遠(yuǎn)較4G的好太多。對于物聯(lián)網(wǎng)來說，恰恰需要在任何地方都要有網(wǎng)絡(luò)覆蓋。中國移動似乎也認(rèn)識到這個問題，2017年其2G基站數(shù)量非但沒有減少，在2G用戶迅速減少的情況下其2G基站數(shù)量反而增加了3萬個，這似乎也是為物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供更好的網(wǎng)絡(luò)覆蓋。
（3）再看政策
2018-07-05，全球終端峰會，中國移動發(fā)布了《5G終端產(chǎn)品指引》，表示將在2020年左右5G達(dá)到商用水平，3G完成退網(wǎng)?；诩?G語音用戶基數(shù)大（3.4億），覆蓋廣，物聯(lián)網(wǎng)用戶基數(shù)大（3.2億），VoLTE還未成熟，保留2G網(wǎng)絡(luò)。
至于移動2G什么時候退網(wǎng)，個人估計5年內(nèi)應(yīng)該不會退網(wǎng)。
所以，選用移動物聯(lián)網(wǎng)卡，是唯一正確的選擇?。。?/strong>
]]>作為研發(fā)GPS定位器的專業(yè)廠家，對雙頻GPS定位的精準(zhǔn)度非常關(guān)心。從理論上給出一個分享。希望使用過小米8的人更多的分享一下實(shí)際體驗(yàn)。
現(xiàn)在我們做的定位產(chǎn)品很多支持北斗，GPS，GLONASS，準(zhǔn)確的說法是三模多頻的，跟小米8使用的博通芯片主要差別在GPS的頻點(diǎn)上少一個。其實(shí)在信號好的情況下也可以精確到5米。與小米的GPS雙頻差多少呢？下面從原理上分析一下。
首先我們看看主流衛(wèi)星定位系統(tǒng)的頻率分布圖：說的GPS雙頻，就是指GPS的L1，L5頻段。
然后分析一下GPS定位的原理（用GPS的L1與L2頻點(diǎn)舉例，L5頻點(diǎn)調(diào)制原理類似）：
這個是GPS信號產(chǎn)生框圖，主要過程：
導(dǎo)航電文50Hz（就是GPS初始的數(shù)據(jù)，衛(wèi)星星歷、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息）–》擴(kuò)頻到1.023M（C/A碼）或10.23MHz（P碼）—》調(diào)制到L1，或者L2上發(fā)射。
GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星（至少4顆星）的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。
要達(dá)到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過紀(jì)錄衛(wèi)星信號傳播到用戶所經(jīng)歷的時間，再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離，而是偽距（Pseudo Range，縮寫成PR）：當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時，會不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼（簡稱偽碼）發(fā)射導(dǎo)航電文。
大家熟悉的GPS使用的偽碼主要有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz,重復(fù)周期一毫秒，碼間距1微秒，波長約等于于300m（光速30萬公里/1.023M=300米左右）；P碼頻率10.23MHz，重復(fù)周期266.4天，碼間距0.1微秒，波長約等于30m。
民用的C/A碼+電文被調(diào)制到L1頻段發(fā)射出去，軍用的P碼+電文被調(diào)制到L1和L2頻段發(fā)射，2010年開始L5頻段給民用，也使用10.23M的頻率擴(kuò)頻原始電文。
這就是下圖小米發(fā)布的L5比L1定位精度高10倍的由來，但這是偷換概念！
300m（L1使用的C/A碼波長）與30m（L5使用的碼波長）只是碼的波長的10倍而已！
我們通常所說的GPS定位精度，不是偽碼的精度，是用戶的真實(shí)位置與GPS得到的位置的誤差距離！
如果按定位精度是單頻的10倍，現(xiàn)在GPS單頻定位精度可以到5米，那GPS雙頻就應(yīng)該是0.5米，現(xiàn)在的條件下，單點(diǎn)定位（不用差分）是達(dá)不到的。
那雙頻定位精度能達(dá)到多少呢？
GPS的定位精度取決與衛(wèi)星（星歷誤差與模型誤差，時鐘誤差等），信號傳播（電離層折射，對流程折射、多徑效應(yīng)等），信號接收（接收機(jī)天線性能，噪聲干擾等）等綜合因素。GPS定位精度隨著時間、地點(diǎn)的不同有一定的差別。下圖中SPS（Standard Positioning Service標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)）是民用的，PPS（Precise Positioning Service精確定位服務(wù)）是軍用的。實(shí)際測試使用的效果比下圖還要好，軍用的使用是雙頻L1與L2頻段，好的條件下可以到2米左右的精度。
小米8使用的是L1，L5雙頻，小米8的雙頻GPS定位精度在信號好的條件下可以到3-5米。這個與GPS單頻定位精度5米比，有進(jìn)步，但不是革命性的。所以小米這個雙頻定位說是黑科技，只能嘿嘿了。。。
但是，雙頻定位優(yōu)點(diǎn)還是有的：
1、兩個頻率可以消除電離層誤差。
不同頻率的信號通過相同介質(zhì)的折射率不同。衛(wèi)星同時發(fā)射了兩個頻率的信號，而手機(jī)接收到的時間卻不一樣，這樣就給了手機(jī)一個推算大氣層誤差的機(jī)會，進(jìn)而去消除。
2、 L5的碼片更短，擴(kuò)頻碼自相關(guān)峰更尖銳，理論上有更好的抗多徑性能。
3、 L5的傳輸功率比L1，L2C（也是給民用的）更大。
4、L5采用現(xiàn)代信號設(shè)計，包括多種消息類型和前向糾錯
缺點(diǎn)也是有的：
1、定位精度提高不明顯。
2、增加了硬件成本，還是要消費(fèi)者買單。
3、L5現(xiàn)在有12顆GPS衛(wèi)星提供服務(wù)，在2024年才可以24顆衛(wèi)星全覆蓋。所以現(xiàn)在使用雙頻，會出現(xiàn)有時候工作在單頻的情況。
4、不如直接上GPS三頻（L1，L2C，L5），定位精度可以到亞米級（1米以內(nèi)），但L2C要在2021年24顆衛(wèi)星全覆蓋，L5要2024年全覆蓋。
以上說的都是單點(diǎn)定位，我們GPS定位器，手機(jī)都是單點(diǎn)定位的產(chǎn)品。
與單點(diǎn)定位相對應(yīng)的，是相對定位（差分定位）。
單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機(jī)位置的方式，它大多采用偽距觀測量，單點(diǎn)定位單頻方式精度可達(dá)5米，雙頻方式精度可達(dá)3米。
相對定位（差分定位）是根據(jù)兩臺以上接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點(diǎn)之間的相對位置的方法，它既可采用偽距差分（RTD，精度可到亞米級別），采用相位差分（RTK，精度可達(dá)厘米）。
大地測量或工程測量均應(yīng)采用相位觀測值進(jìn)行相對定位。而手機(jī)，大多數(shù)是在城市環(huán)境下，高樓遮擋以及多徑影響很大。在沒有差分的情況下達(dá)到3到5米也是很難的?？紤]到芯片的功耗等，目前手機(jī)芯片不太適合差分定位。
綜上所述，小米8雙頻GPS只是一個噱頭，國內(nèi)首個使用GPS雙頻定位的手機(jī)這點(diǎn)是沒錯的，但這個不算什么黑科技，定位精度也沒有大幅度的提升。如果真的好用，其他廠家買博通的定位芯片就輕松擁有了這個“黑科技”，根本沒什么門檻，真正的門檻是自己擁有研發(fā)芯片與OS的能力，這點(diǎn)華為到是一點(diǎn)點(diǎn)的在沉淀，自己的麒麟CPU都出貨都已經(jīng)是億級的了。小米也投了芯片公司，但都是資本的力量，不是靠自己技術(shù)沉淀下來的。
小米的營銷、整合產(chǎn)業(yè)鏈的能力是一流的，5%的硬件低利潤，所到之處，同行都給餓的沒米了。小米號稱不在硬件上賺錢，主要靠廣告，軟件互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)賺錢，但現(xiàn)在看，還是連續(xù)幾年都是虧損的，有人會說，亞馬遜20年內(nèi)也是經(jīng)常虧損，也不耽誤成為世界第三大市值的公司，也不耽誤貝索斯成為世界首富。好吧，小米在下一盤大棋，但愿在不久的將來，可以看到一個可以盈利的擁有自己核心技術(shù)的真正獨(dú)角獸，不要在出雙頻GPS這樣的“黑科技”了。
深圳GPS定位器生產(chǎn)廠家，擁有雄厚的研發(fā)實(shí)力，GPS代理商，歡迎來撩。
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通常來說，高精GPS定位是指定位精度優(yōu)于1米的定位手段。目前，主要通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和增強(qiáng)系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)，增強(qiáng)系統(tǒng)主要有地基增強(qiáng)系統(tǒng)與星基增強(qiáng)系統(tǒng)二種。
下圖是星基增強(qiáng)與地基增強(qiáng)的比較：
但事實(shí)上，想要達(dá)到高精定位大范圍應(yīng)用的條件非常苛刻?，F(xiàn)實(shí)條件下的定位精度，會受到定位方法、增強(qiáng)方法、接收信號強(qiáng)度以及用戶數(shù)量等各種因素影響，往往定位的效果要么是不穩(wěn)定不達(dá)標(biāo)，要么就是成本太高難以實(shí)際使用。
衛(wèi)星導(dǎo)航基本原理用初中數(shù)學(xué)就可以解釋，物體的空間坐標(biāo)為(x,y,z)。為了解算三個未知數(shù)必須列三元方程組，而這一方程組就來源于三個衛(wèi)星到物體的距離。因這其中包含時間相關(guān)誤差，所以需引入第四顆衛(wèi)星。
因此，當(dāng)接收裝置接收到4顆及以上導(dǎo)航衛(wèi)星信號時，即可計算出其所在位置。這種定位方式精度可以達(dá)10m左右，在開闊地帶可以精確到5米。
這里的接收裝置既可以是專業(yè)接收器，也可以是安裝了匹配芯片的智能手機(jī)。目前大部分智能手機(jī)中都裝有GPS定位芯片。
可是，單純的衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度(10m)對于大部分的行業(yè)應(yīng)用和軍用領(lǐng)域而言，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
為了提高定位精度，人們通過在地面建立固定的參考站(CORS站)來獲取衛(wèi)星定位測量時的誤差。進(jìn)而將衛(wèi)星定位坐標(biāo)與自身精確坐標(biāo)對比后的“改正數(shù)”結(jié)果，發(fā)送給接收機(jī)。
接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號的同時，如果還可以收到參考站廣播的“改正數(shù)”，即可計算出更為精確的位置，這時的定位精度最高可達(dá)毫米級別，這就是地基增強(qiáng)技術(shù)。（地基增強(qiáng)方式里面還細(xì)分RTK，RTD模式，RTK模式可以精確到毫米級別，RTD模式可以精確到1米左右）。
地基增強(qiáng)的精度雖然很高，但覆蓋范圍卻有一定限制。定位目標(biāo)必須處在通信信號覆蓋的范圍之內(nèi)，但在通信信號難以覆蓋的高空、海上、沙漠和山區(qū)，則形成了大范圍的定位盲區(qū)。
而為了解決更大范圍的高精定位需求，人們把從參考站獲取到的改正參數(shù)上傳至衛(wèi)星，再通過衛(wèi)星向全球播發(fā)。這樣，用戶終端不必再受到通信能力的限制。星基增強(qiáng)也是由此而來。
格局變化凸顯“星基增強(qiáng)”重要性。
說了這么多，讀者應(yīng)該對“星基增強(qiáng)”的優(yōu)勢有了初步了解。那么為何“星基增強(qiáng)”這個技術(shù)名詞突然被媒體推到了大眾面前?
原來，過去高精定位的重要意義主要圍繞軍事及測繪等專業(yè)領(lǐng)域，局域差分基本可以滿足需求。但隨著無人駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等新興行業(yè)的興起，高精度定位的用戶數(shù)量級將有飛躍式的提升。因此，星基增強(qiáng)系統(tǒng)的重要性也被凸顯出來。
一方面，泰伯網(wǎng)此前引用專家觀點(diǎn)稱，未來想要實(shí)現(xiàn)L5階段的無人駕駛，汽車除了要安裝激光雷達(dá)等傳感器外，還必須要具備厘米級的絕對定位能力。并且，面對潛在的數(shù)十億級用戶數(shù)，星基增強(qiáng)(廣域差分)系統(tǒng)將會是無人駕駛的唯一選擇。
另一方面，有報告顯示截至2018年1月，我國衛(wèi)星導(dǎo)航及北斗應(yīng)用相關(guān)上市公司總數(shù)達(dá)58家，北斗應(yīng)用在交通運(yùn)輸、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、城市綜合安防和智慧城市建設(shè)等主要細(xì)分市場的規(guī)模有望超過2萬億元?？梢灶A(yù)見，高精定位在這些細(xì)分市場角色也必將舉足輕重。
對于星基增強(qiáng)，國內(nèi)企業(yè)其實(shí)早有布局?！爸袊取?Atlas)，作為國內(nèi)首個星基增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)，由合眾思壯公司在2013年11月首先提出，并且于2015年正式對全球用戶提供商業(yè)服務(wù)。
目前，“中國精度”系統(tǒng)已能夠提供亞米級、分米級和厘米級三種不同精度層級的增強(qiáng)服務(wù)。測試結(jié)果顯示，“中國精度”的系統(tǒng)定位精度、相對精度以及收斂時間等關(guān)鍵指標(biāo)均可比肩國際同類商用服務(wù)系統(tǒng)。
“中國精度”的落地之旅
目前“中國精度”已向著名農(nóng)機(jī)公司克拉斯(CLAAS)、商業(yè)運(yùn)輸及建筑設(shè)備制造商沃爾沃(VOLVO)等世界知名企業(yè)提供商用服務(wù)。
在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、地球物理調(diào)查、鉆探、物探油氣、地礦勘探等海洋應(yīng)用領(lǐng)域和石油管線測量，江河航道測量等陸地測量應(yīng)用領(lǐng)域，“中國精度”憑借較短的收斂時間、領(lǐng)先的定位性能和無需架設(shè)基站的靈活性，發(fā)揮了積極、重要的社會效用。
中國新一代航天遠(yuǎn)洋測量船使用中國精度服務(wù)
千尋位置是全球領(lǐng)先的精準(zhǔn)位置服務(wù)公司，提供高達(dá)動態(tài)厘米級和靜態(tài)毫米級的定位能力，是IoT時代重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。
公司成立于2015年8月，由中國兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴集團(tuán)共同發(fā)起成立。千尋位置基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，利用遍及全國的超過2800個地基增強(qiáng)站及自主研發(fā)的定位算法，
通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)運(yùn)算，為遍布全國的用戶提供精準(zhǔn)定位及延展服務(wù)。
千尋是精確位置的服務(wù)商，我們GPS定位器生產(chǎn)商 利用千尋提供的服務(wù)，做出精確定位的解決方案。需要在AP的程序中加入千尋的SDK代碼，在芯片方面要升級精確定位的GPS芯片（很多可以pin-pin兼容現(xiàn)有的芯片），當(dāng)然要向千尋公司買精確定位的服務(wù)費(fèi)用。
千尋的精確定位現(xiàn)在支持到毫米級別，不過這個必須是靜態(tài)的，而且每次需要1個小時才能輸出結(jié)果。這個可以在預(yù)測沉降的場景中應(yīng)用。
]]>很多生產(chǎn)型企業(yè)拓展B端客戶，渠道有很多方法，總體分線上和線下兩類。
線下是傳統(tǒng)的銷售方式，一般是發(fā)展代理商，或者直銷的方式，還有一個渠道就是參加展會直接尋找B端客戶。
線上一般是通過阿里巴巴，慧聰網(wǎng)，Global Source等B2B網(wǎng)站做宣傳，或者直接宣傳自己的網(wǎng)站。
我們專業(yè)生產(chǎn)GPS定位器，行車記錄儀的廠家，渠道拓展是涵蓋線上線下。
所以，Global Source?我們又來了。
下面是各大電子消費(fèi)展覽的概況。
世界各大電子展概覽
| 展會名稱 | 地點(diǎn) | 時間 | 主題 | 優(yōu)勢 | 劣勢 |
| 國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會（CES） | 拉斯維加斯 | 1月 | 消費(fèi)類電子展 | 全球各大電子產(chǎn)品企業(yè)發(fā)布產(chǎn)品和展示高科技水平的窗口，微軟、索尼、松下、東芝、三星等都會來參展。 | 參觀買家多為工程師，而不是采購人員，所以這是一個推廣品牌和技術(shù)的盛會，而不是采購的展會 |
| 漢諾威消費(fèi)電子、信息及通信博覽會（CeBIT） | 德國漢諾威 | 3月 | 信息及通信技術(shù)博覽會、數(shù)字IT、家庭及辦公通信解決方案領(lǐng)域 | 發(fā)布最新行業(yè)發(fā)展趨勢及網(wǎng)絡(luò)化成果和展示創(chuàng)新產(chǎn)品及技術(shù)，展示企業(yè)品牌和形象。 | 1、歐洲的買家為主，很多參展商都是客戶的客戶;2、參展費(fèi)用高。 |
| 中國家電及消費(fèi)電子博覽會（AWE） | 上海新國際博覽中心 | 3月 | 專注領(lǐng)域：消費(fèi)電子、家電 | 家電品牌到達(dá)率很整齊，規(guī)模大 | 白色家電和小家電為主，新增的消費(fèi)電子需繼續(xù)加強(qiáng) |
| 環(huán)球資源香港電子產(chǎn)品展（CSF） | 香港亞洲國際博覽館 | 4月
10月 |
Global Source的廠家為主 | 1、一層展館，按產(chǎn)品進(jìn)行劃分，非常方便買家采購;
2、買家質(zhì)量高，采購意向強(qiáng)。 |
舉辦時間較其他展會來說，較短。 |
| 香港電子展（TDC） | 香港會議展覽中心 | 4月
10月 |
專注領(lǐng)域：消費(fèi)類電子+白色家電 | 舉辦時間久，買家質(zhì)量高。 | 總共7層樓，按照區(qū)域進(jìn)行劃分，不便于買家采購。 |
| 中國進(jìn)出口商品交易會（廣交會） | 琶洲廣交會展館 | 4月
10月 |
綜合性展會 | 舉辦時間久 | 買家以中東，印度，非洲，東南亞的買家為主，低端市場為主。 |
| 中國電子展（CEF） | 深圳、上海和成都 | 4月
7月 10月 |
電子元器件 | 舉辦時間久，一年多屆在全國三個地方舉行 | 專業(yè)觀眾度較低、展區(qū)主題不明確 |
| 臺北國際電腦展 | 臺北世貿(mào)中心 | 6月 | 電腦行業(yè)、通訊行業(yè) | 全球第二、亞洲最大的國際電腦展 | 主要專注于電腦，通訊而非消費(fèi)類電子 |
| 柏林國際電子消費(fèi)品展覽會（IFA） | 德國柏林商展中心 | 9月 | 電子產(chǎn)品+家電 | 全球最大消費(fèi)電子及家電品牌展之一，歷史悠久
專業(yè)觀眾數(shù)量龐大，以買家為主； 各大電子產(chǎn)品企業(yè)新品發(fā)布的平臺,?展示全球最新科技和創(chuàng)意； 國內(nèi)外知名參展品牌包括三星、松下、索尼、微軟、聯(lián)想、華為、美的、博世、西門子、IBM、大疆等等 |
1、歐洲的買家為主
2、參展費(fèi)用高 3、影響力有下滑趨勢 |
| 海灣信息技術(shù)展（Gitex） | 迪拜世貿(mào)中心 | 10月 | 電腦+通訊 | 全球第三大、中東第一大的電腦通訊展 | 1、專注于電腦通訊;
2、參展商很雜、很泛; 3、更像一個展示會，而不是一個采購會。 |
| 德國慕尼黑電子展（Electronica） | 新慕尼黑展覽中心 | 11月 | 電子元器件、汽車與工業(yè)電子 | 展商國際化強(qiáng)，常有業(yè)界重量級人物參加，參展產(chǎn)品和服務(wù)范圍較齊全 | 地區(qū)特色顯著，消費(fèi)電子較少 |
通過這次展會，可以看到同行的新品發(fā)布情況，很多老客戶也過來跟我們直接面對面交流，一些新的買家也跟我們建立了聯(lián)系。
這次展會是與兄弟單位順盟(Samoon)一起參展，順盟是我們的兄弟單位，行車記錄儀每個月出貨10萬臺，國內(nèi)領(lǐng)先！
詳情可以瀏覽他們的網(wǎng)站：www.samoon.net
車載GPS定位器發(fā)展的方向：
1、??小型化：針對這個市場需求，我們無線的有GT031比打火機(jī)還小的，易于隱藏，無線的有GT21,GT23都只有半個煙盒大小。
2、??支持多模：GPS+北斗+Glonass，現(xiàn)在市場上國產(chǎn)的替代ublox的芯片很多，中科微，泰斗都有替代方案，不過市場反饋結(jié)果，國產(chǎn)的芯片還不是很成熟，或者用MT2503的集成方案，
我們都有相應(yīng)的解決方案。
3、??支持3G，4G：這些成本都比較高，我們正在量產(chǎn)中。
