原ZTE高級(jí)副總裁葉衛(wèi)民也請(qǐng)來(lái)講話了。

創(chuàng)業(yè)的兄弟們做了很多分享。

ZTE出來(lái)創(chuàng)業(yè)的人很多，多數(shù)聊天話題是創(chuàng)業(yè)。今年整體都難做，做傳統(tǒng)ZTE通訊業(yè)務(wù)的還是占多數(shù)，我這算物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)（再細(xì)分到GPS北斗方向的中友還比較少，我這算是手機(jī)事業(yè)部孵化出來(lái)的吧，我從IC設(shè)計(jì)部門(mén)出來(lái)，后來(lái)再到做手機(jī)芯片的ASR公司，做Android，再做功能機(jī)，到現(xiàn)在GPS定位器也算簡(jiǎn)化版本的功能機(jī)），很多兄弟都在往新能源的賽道擠，也卷的厲害，開(kāi)始卷國(guó)外了。中友會(huì)段備戰(zhàn)會(huì)長(zhǎng)為中友會(huì)做了巨大奉獻(xiàn)，促成中友會(huì)科技出海平臺(tái)陸續(xù)建立了海外多個(gè)服務(wù)中心（越南，泰國(guó)，馬來(lái)西亞，南非，東非，北非，英國(guó)，法國(guó)，德國(guó)，匈牙利，瑞典，迪拜，沙特和澳洲等），海外總樞紐為迪拜。中友們相互資源整合，主打一個(gè)合作雙贏。

前中興人力資源中心主任–曾力，做了不出海就出局的專題報(bào)告。

核心是如何引流量。經(jīng)過(guò)與眾多優(yōu)秀的中友交流，我引申思考了一下：

1、聚會(huì)也是線上引流量

出錢(qián)多者可以上臺(tái)展現(xiàn)。做保險(xiǎn)/煙酒葉的都精通此道，吆喝聲音比傳統(tǒng)銷(xiāo)售聲音要大，哈哈。線上見(jiàn)面多聊聊，加微信，知道雙方現(xiàn)在都在做什么，后續(xù)能對(duì)接資源的優(yōu)先中友人，互幫互助，共同成長(zhǎng)。了解每個(gè)行業(yè)的現(xiàn)狀/前景，獲客成本，付款如何，熟悉個(gè)人氣質(zhì)，再深入到感受人品，比單純的線下交流會(huì)更立體,。

2、To G（B2G，Business-to-Government企業(yè)對(duì)政府）的業(yè)務(wù)

流量必須線下搞，主要搞政府關(guān)系，需要深耕關(guān)系多年，而且大都需要搞定高層，關(guān)系往往比產(chǎn)品更重要。有可能幾十萬(wàn)的銷(xiāo)售費(fèi)用先開(kāi)路，項(xiàng)目還沒(méi)開(kāi)始呢。

3、To B（B2B，Business-to-Business，企業(yè)對(duì)企業(yè)）業(yè)務(wù)

（1）線下走傳統(tǒng)的模式：

①展會(huì)獲客：比如我們順盟科技主要靠這種方式。每年參加幾次展會(huì)，慢慢積累了很多大客戶，首先咱們技術(shù)過(guò)硬，行業(yè)深耕了10多年，行車(chē)記錄儀已經(jīng)是頭部公司了，靠口碑也慢慢傳開(kāi)了，做出的產(chǎn)品品質(zhì)過(guò)硬，所以亞馬遜，阿里國(guó)際站上很多頭部的記錄儀都出自順盟的定制服務(wù)。

②代理模式：發(fā)展一批代理，靠代理在當(dāng)?shù)氐年P(guān)系打通最終客戶，畢竟強(qiáng)龍不如地頭蛇，每個(gè)地方有地方的關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，若想全部都滲透，銷(xiāo)售成本太高。在當(dāng)?shù)嘏囵B(yǎng)代理就順暢多了，分利益給代理，銷(xiāo)售成本就打下來(lái)了。這種模式還有很多公司在用。

③直接拜訪客：搞定最終客戶，這個(gè)需要搞關(guān)系，需要吃喝一條龍服務(wù)的銷(xiāo)售，身體要過(guò)硬。這種模式也依然存在，存在既合理。很多企業(yè)大客戶都自己維護(hù)，小客戶靠代理商維護(hù)。比如華為，ZTE這幾個(gè)模式都有。

（2）線上模式可以分公域與私域流量獲客

①公域流量：

▲百度/Google等搜索引擎流量，現(xiàn)在做的人越來(lái)越少了，AI的左手打了搜索引擎的右手，百度自己文心一言打了百度搜索（但是AI是未來(lái)，不做就會(huì)被淘汰），阿里的通義千問(wèn)，DeepSeek都很好用了（DeepSeek在全球AI各項(xiàng)指標(biāo)都已經(jīng)排名靠前了），不用翻墻弄ChatGPT了。AI的強(qiáng)項(xiàng)在于直接給出算力的最優(yōu)結(jié)果，而且可以關(guān)聯(lián)上下文持續(xù)輸出高質(zhì)內(nèi)容；目前大部分AI是基于Transformer架構(gòu)，需要預(yù)先喂海量數(shù)據(jù)，很大程度還是基于互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)，我們現(xiàn)在用的AI工具基本屬于ANI范疇，弱人工智能(Artificial Narrow Intelligence,簡(jiǎn)稱ANI)，都已經(jīng)這么強(qiáng)大了。OpenAI的CEO Sam Altman曾經(jīng)表示AGI（Artificial General Intelligence，人工通用智能）可能在2025年左右實(shí)現(xiàn)，并預(yù)測(cè)ASI（Artificial Superintelligence人工超級(jí)智能）將在幾千天內(nèi)降臨?，F(xiàn)在的ANI在某些專業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)超越大部分專家了，AGI將在各個(gè)領(lǐng)域接近或超越專業(yè)人才，ASI將全面超越人類(lèi)。

搜索的好處就是能給出會(huì)給出無(wú)數(shù)的答案，讓專業(yè)的用戶更好的去篩選，有些真理就存在于這些答案中，AI的答案有些還不精準(zhǔn)。所以搜索還會(huì)存在很長(zhǎng)時(shí)間的。我們還在堅(jiān)持做SEO，圖中有我們達(dá)盟科技網(wǎng)站的百度收錄量，其實(shí)堅(jiān)持也是有效果的，也不用花錢(qián)，關(guān)鍵需要原創(chuàng)，干貨要足，還是有流量的。

▲微博，頭條，知乎，B站，各種電商平臺(tái)比如1688，亞馬遜等，都需要熟悉每個(gè)平臺(tái)的算法，明白平臺(tái)算法下手才能打中七寸。很多公司喜歡多個(gè)平臺(tái)都做流量，這個(gè)看自己的團(tuán)隊(duì)預(yù)算，若預(yù)算不足，不如專心做某個(gè)平臺(tái)。

②私域流量：

▲騰訊系的公共號(hào)/小程序/視頻號(hào)；現(xiàn)在視頻流量成指數(shù)上升趨勢(shì)，視頻占用戶的時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng)了，因?yàn)橐曨l是多維輸出信息的，肯定比單純的文字有更好的用戶體驗(yàn)。我看很多中友都開(kāi)視頻號(hào)了，包括一些都退休多年的老ZTE人。一次聚會(huì)幾十個(gè)中友的視頻號(hào)同時(shí)發(fā)布，算矩陣的玩法了?，F(xiàn)在很多自媒體人都主攻視頻方向了，視頻號(hào)現(xiàn)在只要流量大就可以有收益，比公共號(hào)收益更直接。這還沒(méi)算上廣告收入，開(kāi)櫥窗賣(mài)貨收入。

▲騰訊系朋友圈，微信群等社交工具。這種就需要把公域流量引入私域。專心經(jīng)營(yíng)私域，我記得瑞星咖啡就是靠企業(yè)微信/公共號(hào)/小程序等系列私域打法翻身的。

▲抖音/快手等視頻平臺(tái)。很多公司選擇視頻直播帶貨，這種革命的方式逐步被廣泛采用了。因?yàn)檫@種模式就相當(dāng)于把其他銷(xiāo)售中間環(huán)節(jié)都打掉了，節(jié)省了傳統(tǒng)模式的代理費(fèi)，應(yīng)酬費(fèi)，差旅費(fèi)。這些銷(xiāo)售費(fèi)用最后都交給了平臺(tái)。砍掉了這么多中間環(huán)節(jié)，養(yǎng)肥了幾個(gè)平臺(tái)公司，從整個(gè)社會(huì)的分配上，減少了就業(yè)機(jī)會(huì)，利潤(rùn)更多向少數(shù)人流了。其實(shí)是不符合共同富裕原則的，屬于壟斷了，歐美為啥不發(fā)展這個(gè)模式就是考慮到這個(gè)壟斷問(wèn)題了。多次霸榜中國(guó)首富的?鐘睒睒炮轟抖音的算法作惡，國(guó)家也開(kāi)始出臺(tái)相關(guān)政策整治這種亂象了。不是所有的業(yè)務(wù)都適合這種直播帶貨，直播帶貨更利于大家熟悉的日常消費(fèi)品，特產(chǎn)，服裝，美容產(chǎn)品，食品等，很多專業(yè)性很強(qiáng)的工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品/定制化服務(wù)強(qiáng)相關(guān)的，還是需要線下渠道。

這里需要說(shuō)一句，騰訊的視頻號(hào)達(dá)盟GPS小編認(rèn)為會(huì)后來(lái)居上，現(xiàn)在DAU（日活用戶）已經(jīng)排名前三，我認(rèn)為視頻號(hào)的推薦算法更好，更善。而且優(yōu)質(zhì)內(nèi)容更多，很多長(zhǎng)視頻都有巨大的流量。視頻號(hào)借力微信生態(tài)，打通了小程序/公共號(hào)/微信/朋友圈，所以長(zhǎng)期更看好視頻號(hào)。

4、To C（B2C，Business-to-Consumer，企業(yè)對(duì)消費(fèi)者）業(yè)務(wù)

線上業(yè)務(wù)的打法跟B端很多相似的。2B業(yè)務(wù)更適合線下做，2C更適合線上做。2C的業(yè)務(wù)線上比重越來(lái)越大了，各種家電品牌大家愿意去京東自營(yíng)/或者企業(yè)官網(wǎng)去買(mǎi)，日常消費(fèi)品/特產(chǎn)/服裝/食品等線上購(gòu)買(mǎi)的比重也越來(lái)越大了。線下的超市除了胖東來(lái)（胖東來(lái)高品質(zhì)高服務(wù)，賣(mài)真貨好貨拯救零售行業(yè)），山姆（會(huì)員制，高品質(zhì)），Costco（好市多，會(huì)員制，低價(jià)）等，大都被線上擠壓得慘烈，很多超市都干不下去了。

5、關(guān)于品牌

品牌的樹(shù)立需要長(zhǎng)時(shí)間的積累，靠營(yíng)銷(xiāo)，靠產(chǎn)品品質(zhì)，靠?jī)r(jià)格，靠服務(wù)反饋。品牌的投入需要大資金長(zhǎng)時(shí)間。B端的品牌與C端不太一樣。B端品牌的樹(shù)立需要更多的線下行業(yè)展會(huì)，專業(yè)研討會(huì)，行業(yè)媒體等的宣傳，與重要客戶的合作成功案例，周期長(zhǎng)，服務(wù)需要更專業(yè)團(tuán)隊(duì)，下單需要長(zhǎng)時(shí)間的考察，交流，測(cè)試。C端的品牌主要靠電視廣告，線上的各種平臺(tái)廣告等，品質(zhì)過(guò)硬，價(jià)格低廉客戶就會(huì)快速下單。做產(chǎn)品若是與對(duì)著名品牌小米，華為，ZTE等巨人類(lèi)似，趕緊考慮創(chuàng)新?lián)Q代一下把，要不會(huì)死的很快。

6、關(guān)于個(gè)人IP

IP即個(gè)人知識(shí)產(chǎn)權(quán)，Intellectual Property。未來(lái)我感覺(jué)個(gè)人IP是自己的數(shù)字資產(chǎn)，長(zhǎng)期飯票。微博，公共號(hào)，視頻號(hào)，抖音號(hào)都可以打造自己的個(gè)人IP。核心必須能持續(xù)輸出原創(chuàng)/高質(zhì)/專業(yè)的內(nèi)容。獲得大量粉絲后，通過(guò)流量，廣告或者直接帶貨盈利。比如李子柒，羅振宇，吳曉波，李佳琦，董宇輝等。

聚是一團(tuán)火，散是滿天星！

哈哈，中友的二代已經(jīng)開(kāi)始創(chuàng)業(yè)了！

最后祝各位中友都事業(yè)長(zhǎng)虹！

905標(biāo)準(zhǔn)制定的目標(biāo)就是把全國(guó)出租車(chē)統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理，安全調(diào)度，智能出行的全國(guó)統(tǒng)一大網(wǎng)絡(luò)。下圖是905系統(tǒng)邏輯架構(gòu)圖。

我們主要利用GPS設(shè)備實(shí)現(xiàn)的是計(jì)價(jià)器與出租車(chē)平臺(tái)通訊。

905協(xié)議跟808還是有很大差異的，從定制到量產(chǎn)，調(diào)通2個(gè)主流平臺(tái)，改了很多版本，費(fèi)了很大勁。達(dá)盟GPS小編把905方案的一些細(xì)節(jié)整理如下。

▲硬件上， GPS設(shè)備通過(guò)TTL/232/485對(duì)接計(jì)價(jià)器。

▲軟件上，計(jì)價(jià)器通過(guò)GPS設(shè)備把數(shù)據(jù)獲取到，然后打包成905的協(xié)議上傳到出租車(chē)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。

在出租車(chē)平臺(tái)通過(guò)遠(yuǎn)程控制指令打包成905協(xié)議下發(fā)給GPS設(shè)備，GPS設(shè)備翻譯成計(jì)價(jià)器協(xié)議下發(fā)給計(jì)價(jià)器。

關(guān)鍵是每個(gè)平臺(tái)對(duì)905協(xié)議的理解都不一樣，處理的細(xì)節(jié)就有很大差別。這就需要我們研發(fā)團(tuán)隊(duì)又要熟悉平臺(tái)的細(xì)節(jié)差異，通過(guò)分析每個(gè)平臺(tái)的不同，達(dá)到完美適配，每個(gè)平臺(tái)對(duì)應(yīng)的GPS設(shè)備軟件就需要改了又改。

經(jīng)過(guò)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的不懈努力，我們已經(jīng)完美適配了2個(gè)主流的出租車(chē)平臺(tái)。

1、支持把計(jì)價(jià)器打表數(shù)據(jù)上報(bào)給平臺(tái)統(tǒng)計(jì)

2、支持905各種報(bào)警上報(bào)平臺(tái)

3、持905協(xié)議各種狀態(tài)顯示（比如空車(chē)，重車(chē)狀態(tài)）

4、支持遠(yuǎn)程加鎖，解鎖計(jì)價(jià)器

5、支持遠(yuǎn)程調(diào)計(jì)價(jià)器價(jià)格

6、支持普通GPS的所有功能，包括定位/軌跡/追蹤等。

7、定制各種GPS北斗需求，找我們達(dá)盟科技。10多年的經(jīng)驗(yàn)積累，技術(shù)/服務(wù)/價(jià)格，一定讓您滿意。

GPS定位器的啟動(dòng)時(shí)間比較混亂,達(dá)盟GPS小編搜集外文的一些解釋，希望能夠用比較簡(jiǎn)單的語(yǔ)言讓GPS愛(ài)好者們加深認(rèn)識(shí)。

Hot Start — The GPS receiver remembers its last calculated position and which satellites were in view, the almanac used, and the UTC Time。 It then performs a reset and attempts to acquire satellites and calculate a new position based upon the previous information。 This is the quickest re-acquisition of a GPS lock.

熱啟動(dòng)—-GPS定位器保存有其最后計(jì)算的可視衛(wèi)星的位置、almanac（歷書(shū))和UTC時(shí)間，在重啟以后，GPS定位器以保存的上述內(nèi)容為基礎(chǔ)獲取和計(jì)算當(dāng)前衛(wèi)星的最新位置。

Warm Start – The GPS receiver remembers its last calculated position， almanac used， and knows the UTC Time， but not which satellites were in view. It then performs a reset and attempts to obtain the satellite signals and calculate a new position. The receiver has a general idea of which satellites to look for because it knows its last position and the almanac helps identify which satellites are visible in the sky。 This takes longer than a Hot Start but not as long as a Cold Start。

暖啟動(dòng)——GPS定位器保存有最后計(jì)算的衛(wèi)星的位置、歷書(shū)和UTC時(shí)間，但是沒(méi)保存可視衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。GPS定位器重啟以后嘗試去獲得當(dāng)前衛(wèi)星和信號(hào)并計(jì)算其新位置。GPS定位器基于其最后的位置和歷書(shū)得以大概知道當(dāng)前天空中的可視衛(wèi)星。所以暖啟動(dòng)比熱啟動(dòng)慢，但是比冷啟動(dòng)快。

Cold Start – The GPS receiver dumps all information and resets. It then attempts to locate satellites and then calculate a GPS lock. This takes the longest because there is no known information. The GPS receiver has to attempt to lock a satellite signal from all of the satellites， basically like polling， which takes a lot longer than knowing which satellites to look for。 This re-acquisition of a GPS lock takes the longest.

冷啟動(dòng)：GPS定位器清空了所有歷史信息并重啟,然后它嘗試定位并鎖定衛(wèi)星，由于沒(méi)有先前信息，這將花去很長(zhǎng)的時(shí)間。GPS定位器采用類(lèi)似于輪詢的方法，從所有的衛(wèi)星中鎖定信號(hào)，這將比事前知道該搜索哪些衛(wèi)星要慢不少。這一類(lèi)重新獲取鎖定要花最長(zhǎng)的時(shí)間.

2、比較和小結(jié)

熱啟動(dòng)就是啟動(dòng)時(shí)可視的衛(wèi)星信息和之前保存的信息是基本一致的.

暖啟動(dòng)和熱啟動(dòng)的區(qū)別在于是否保存了之前的可視衛(wèi)星信息,熱啟動(dòng)保存了可視衛(wèi)星(當(dāng)前衛(wèi)星）而暖啟動(dòng)的可視衛(wèi)星無(wú)效了，所以熱啟動(dòng)比暖啟動(dòng)定位速度快。

冷啟動(dòng)，最好理解,就是在沒(méi)有歷史信息的情況下一個(gè)一個(gè)輪詢的方式搜星定位,所需時(shí)間最長(zhǎng)。

3、關(guān)鍵名詞解釋:Almanac(歷書(shū)） 和 Ephemeris（星歷）

Almanac data is course orbital parameters for all SVs。 Each SV broadcasts Almanac data for ALL SVs。 This Almanac data is not very precise and is considered valid for up to several months。

Almanac 數(shù)據(jù)是反映所有衛(wèi)星狀況的比較粗略的軌道參數(shù)，每一個(gè)衛(wèi)星都會(huì)廣播所有衛(wèi)星的Almanac 數(shù)據(jù)，這類(lèi)數(shù)據(jù)不是十分精確，有效期長(zhǎng)達(dá)幾個(gè)月。

Ephemeris data by comparison is very precise orbital and clock correction for each SV and is necessary for precise positioning. EACH SV broadcasts ONLY its own Ephemeris data. This data is valid for a period of time （maybe several hours) as determined by information contained in the broadcast。

Ephemeris 數(shù)據(jù)相比之下是十分精確的軌道和時(shí)鐘糾正信息，每一顆衛(wèi)星只會(huì)廣播自己的Ephemeris 數(shù)據(jù)，這類(lèi)數(shù)據(jù)的有效期或許有幾個(gè)小時(shí)（取決于廣播信息的包含的內(nèi)容）。

下圖是《公開(kāi)服務(wù)性能規(guī)范 (3.0版)》的對(duì)北斗導(dǎo)航電文的描述：

說(shuō)明在北斗系統(tǒng)：Ephemeris的更新周期是1個(gè)小時(shí)，Almanac的更新周期小于7天。

4、GPS冷啟動(dòng)、溫啟動(dòng)和熱啟動(dòng)三種啟動(dòng)條件與啟動(dòng)時(shí)間對(duì)比

冷啟動(dòng)：以下幾種情況開(kāi)機(jī)均屬冷啟動(dòng)。初次使用時(shí)；關(guān)機(jī)后超過(guò)2小時(shí)重新開(kāi)機(jī)；電池耗盡導(dǎo)致星歷信息丟失時(shí)；關(guān)機(jī)狀態(tài)下將GPS定位器移動(dòng)到1000公里以上距離。

冷啟動(dòng)一般在30秒到幾分鐘時(shí)間（決于天氣、AGPS的使用，障礙物、衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度和GPS芯片性能/設(shè)備性能）。

溫啟動(dòng)：距離上次定位的時(shí)間超過(guò)兩個(gè)小時(shí)的啟動(dòng)。 溫啟動(dòng)一般在3-45秒。（取決于GPS芯片性能/設(shè)備性能，AGPS的使用，環(huán)境等）。

熱啟動(dòng)：距離上次定位的時(shí)間小于兩個(gè)小時(shí)的啟動(dòng)。 熱啟動(dòng)一般在1-10秒。（取決于GPS芯片性能/設(shè)備性能/環(huán)境等）。

因?yàn)轭l段是經(jīng)常調(diào)整的，所以銷(xiāo)售一般要查一下各個(gè)地區(qū)支持的頻段，某款GPS定位器支持的頻段，然后才能給客戶一個(gè)準(zhǔn)確的回復(fù)。

達(dá)盟GPS小編這幾天整理了一下，問(wèn)過(guò)GPT，文心一言，通義千問(wèn)，他們給出的答案都不怎么靠譜，需要一步一步的咨詢，再修改答案，最后也不準(zhǔn)確。中國(guó)信息通信研究院，工業(yè)和信息化部官方網(wǎng)站，移動(dòng)，聯(lián)通，電信的官網(wǎng)也都沒(méi)有公布。最后還是靠百度，知乎搜索，加上我們的模組供應(yīng)商提供的資料，一個(gè)個(gè)的比對(duì)分析，最后整理出相對(duì)新的信息，分享給大家。

現(xiàn)在主流的定位器多是4G CAT1的，有些國(guó)家用CATM，CAT4，所以當(dāng)客戶問(wèn)在哪個(gè)國(guó)家使用，一定要查到這個(gè)國(guó)家使用哪些頻段（具體到band，比如中國(guó)使用B1,B3,B5,B8等band），然后是使用4G CAT1，還是4G CATM，還是4G CAT4。我們GPS生產(chǎn)廠家根據(jù)客戶的需要，可以更換不同版本的4G模塊，一般歐洲版的比亞洲版的貴，因?yàn)橹С值念l段多，全球版的就更貴了，支持的頻段也更多。

1、先看一下Band的定義

國(guó)際上把段頻劃分成了大家統(tǒng)一的簡(jiǎn)稱，比如1920-1980Mhz（上行）+ 2110-2170Mhz（下行）簡(jiǎn)稱為Band1（縮寫(xiě)成B1）頻段，如下表（這個(gè)表是4G的band劃分），F(xiàn)DD因?yàn)轭l分技術(shù)需要上下行分開(kāi)頻率，TDD時(shí)分技術(shù)上下行在一個(gè)頻段，靠時(shí)隙區(qū)分上下行。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4G頻段劃分

本文主要分析GPS行業(yè)現(xiàn)在主流的4G頻段，其實(shí)這里面還細(xì)分了更小的帶寬給某個(gè)運(yùn)營(yíng)商，給2G/NB用等等。因?yàn)?G還有很多地區(qū)任然在使用，也順便分析一下。

中國(guó)只有移動(dòng)還有2G的信號(hào)。非洲，亞洲，美洲有部分地區(qū)還有2G。2G的頻段就4個(gè)，B2/B3/B5/B8，支持這4個(gè)band的2G全球通用。

具體2G頻段就是850Mhz(B5)/900Mhz(B8)/1800Mhz(B3)/1900Mhz(B2)，國(guó)內(nèi)現(xiàn)在2G還剩移動(dòng)的B3，B8.

下圖就是中國(guó)工業(yè)和信息化部把某個(gè)band再細(xì)分給各個(gè)運(yùn)營(yíng)商的情況，其中B40的部分，聯(lián)通/電信因?yàn)榧夹g(shù)方向的問(wèn)題，基本都沒(méi)怎么使用TDD技術(shù)，他們?cè)瓉?lái)的網(wǎng)絡(luò)升級(jí)到FDD是省錢(qián)又快捷的方案。nXX是5G的頻段，不在本文分析范疇。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?中國(guó)三大運(yùn)營(yíng)商頻段分配表

2、下面以SIMCOM的模塊為例，首先看看模塊都支持哪些頻段

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? SIMCOM的4G CAT1模塊

我們一般稱A7670C為亞洲版，A7670E為歐洲版，A7670SA為全球版（比E版多了大洋洲+南美洲），還有一個(gè)A7670G版本是更多頻段的全球版（比SA版本多了北美頻段）。

我們知道4G模塊支持的頻段，我們還要知道每個(gè)地區(qū)使用的頻段。這樣才能知道這個(gè)模塊在當(dāng)?shù)厥欠窨梢允褂谩?/p>

3、全球4G和5G頻段的概略圖

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?全球4G和5G頻段分配概略圖

概略圖只是整體先看一下，具體還需要細(xì)化的每個(gè)國(guó)家。

4、以美洲為例，美洲LTE頻段分配表

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?美洲4G頻段分配

我們要想精確的匹配產(chǎn)品，需要知道具體國(guó)家的Band，是使用4G CAT1還是4G CATM，有的國(guó)家有好多個(gè)運(yùn)營(yíng)商，具體到哪個(gè)運(yùn)營(yíng)商就最準(zhǔn)確了。

這個(gè)表是經(jīng)常更新的，因?yàn)槊總€(gè)國(guó)家運(yùn)營(yíng)商都在不停的更新頻段，甚至更換運(yùn)營(yíng)商。

5、總結(jié)4G頻段的劃分

中國(guó)移動(dòng)4G目前使用的制式是TD-LTE和FDD-LTE混合組網(wǎng)，主力是TDD。

使用的FDD B3/B8,TDD B34/B38/B39/B40/B41。若只支持TDD 我們一般稱為單移動(dòng)版本。

中國(guó)電信目前是純FDD-LTE組網(wǎng)，原本的TD-LTE頻段已經(jīng)移交中國(guó)移動(dòng)，相關(guān)TD-LTE已經(jīng)退網(wǎng)。中國(guó)電信使用的4G頻段為FDD B1/B3/B5。

中國(guó)聯(lián)通目前同樣是純FDD-LTE組網(wǎng)，使用的4G頻段為B1/B3/B8。

中國(guó)電信和聯(lián)通使用的B3相對(duì)是最被廣泛部署的FDD頻段。

在國(guó)內(nèi)使用需要支持B1/B3/B5/B8/B34/B38/B39/B40/B41。

歐洲運(yùn)營(yíng)商比較常見(jiàn)的頻率是B3/B7/B20。

美洲比較常見(jiàn)的是B2和B4。

更詳細(xì)的表沒(méi)全部貼出來(lái)，請(qǐng)根據(jù)具體項(xiàng)目咨詢達(dá)盟GPS小編。

（1）環(huán)衛(wèi)政策風(fēng)向標(biāo)

■《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)城市生活垃圾處理工作的意見(jiàn)》指出物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，探索線路優(yōu)化、成本合理、高效環(huán)保的收運(yùn)新模式。

■《城市生活垃圾管理辦法》提出“處置終端安裝在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等監(jiān)測(cè)設(shè)備并與建設(shè)。

■《城市道路清掃保潔標(biāo)準(zhǔn)》和《公廁管理制度》，以統(tǒng)一規(guī)范全市城市道路清掃保潔標(biāo)準(zhǔn)和公廁衛(wèi)生管理標(biāo)準(zhǔn)。

■《上海市市容環(huán)衛(wèi)信息化發(fā)展規(guī)劃綱》指出“要沒(méi)有市容環(huán)衛(wèi)信息化也就沒(méi)有市容環(huán)衛(wèi)的現(xiàn)代化”

■ 國(guó)內(nèi)首部關(guān)于餐廚廢棄物管理的《餐廚廢棄物管理辦法》正式施行，要求“對(duì)餐廚廢棄物實(shí)行分類(lèi)投放、專業(yè)收集和運(yùn)輸

（2）環(huán)衛(wèi)行業(yè)現(xiàn)狀

（3）環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點(diǎn)

車(chē)輛管理不到位、人員調(diào)度不及時(shí)、移動(dòng)辦公不便捷、業(yè)績(jī)考核不公平、監(jiān)督不到位、事件處理不高效。

（4）什么是“數(shù)字環(huán)衛(wèi)”

就是互聯(lián)網(wǎng)+環(huán)衛(wèi)。

采用物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、地理信息集成等新一代信息技術(shù)， 把傳感設(shè)應(yīng)用到各種環(huán)衛(wèi)監(jiān)控對(duì)象中，通過(guò)環(huán)衛(wèi)云技術(shù)將環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域物聯(lián)網(wǎng)整合起來(lái)，同時(shí)借助移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將人類(lèi)社會(huì)與環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)系統(tǒng)緊密聯(lián)系起來(lái)，以更加精細(xì)和智能的方式實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)管理和決策的智慧化。

（5）數(shù)字環(huán)衛(wèi)的建設(shè)目標(biāo)

業(yè)務(wù)協(xié)同化，管理地圖化，監(jiān)管精細(xì)化，指揮調(diào)度高效化，事件處理實(shí)時(shí)化，作業(yè)考核標(biāo)準(zhǔn)化。

（6）數(shù)字環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)解決方案

2、數(shù)字環(huán)衛(wèi)智能管理平臺(tái)功能說(shuō)明

核心功能

■環(huán)衛(wèi)車(chē)輛管理

■環(huán)衛(wèi)人員管理

■環(huán)衛(wèi)設(shè)施管理

■環(huán)衛(wèi)事件處理

（1）環(huán)衛(wèi)車(chē)輛管理

包括實(shí)時(shí)監(jiān)控、區(qū)域查詢、線路規(guī)劃和電子圍欄、作業(yè)管理、統(tǒng)計(jì)報(bào)表、資料管理、視頻監(jiān)控、油量管理等功能。

①實(shí)時(shí)監(jiān)控 

實(shí)現(xiàn)車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息采集，準(zhǔn)確判斷車(chē)輛作業(yè)區(qū)域，以車(chē)輛動(dòng)態(tài)圖標(biāo)顯示車(chē)輛作業(yè)狀態(tài)。

②軌跡回放

通過(guò)圖形化方式在地圖上回放車(chē)輛作業(yè)全過(guò)程，以及車(chē)輛狀態(tài)、位置、速度、方向等信息，便于對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控。

紅色線路：未作業(yè)。藍(lán)色線路：作業(yè)中。

③區(qū)域查詢

支持地圖歷史區(qū)域查車(chē)，查詢出該區(qū)域的環(huán)衛(wèi)車(chē)輛，顯示出環(huán)衛(wèi)車(chē)輛位置、駕駛員、電話等信息，并實(shí)現(xiàn)軌跡回放。

④線路規(guī)劃和電子圍欄

作業(yè)線路管理：對(duì)作業(yè)路段進(jìn)行可視化管理，設(shè)置各路段限速，實(shí)時(shí)判斷車(chē)輛超速、偏離作業(yè)路線產(chǎn)生報(bào)警。

作業(yè)區(qū)域管理：支持多邊形作業(yè)區(qū)域圍欄設(shè)定，實(shí)時(shí)判斷車(chē)輛在圍欄內(nèi)限速、停車(chē)時(shí)間等狀態(tài)，并判斷車(chē)輛出工作區(qū)域報(bào)警。

⑤視頻監(jiān)控

通過(guò)對(duì)作業(yè)車(chē)輛安裝車(chē)載監(jiān)控?cái)z像頭，對(duì)車(chē)輛清掃、灑水、除雪等作業(yè)路面狀況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。通過(guò)遠(yuǎn)程可視化監(jiān)控，作業(yè)質(zhì)量問(wèn)題快速響應(yīng)及處理。

⑥統(tǒng)計(jì)報(bào)表

 作業(yè)次數(shù)報(bào)表

 偏移路線報(bào)表

 進(jìn)出區(qū)域報(bào)表

 違規(guī)傾倒報(bào)表

 篷布狀態(tài)報(bào)表

 進(jìn)出清運(yùn)點(diǎn)報(bào)表

 超速報(bào)表

 油耗報(bào)表

 行駛報(bào)表

 趟數(shù)報(bào)表

 報(bào)警報(bào)表

（2）環(huán)衛(wèi)人員管理

實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)衛(wèi)人員位置、狀態(tài)，在崗/離崗，是否在指定區(qū)域工作時(shí)間內(nèi)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)在線作業(yè)管理。

（3）環(huán)衛(wèi)設(shè)施管理

比如智能垃圾箱：垃圾降解成肥料，溢滿報(bào)價(jià)，智能稱重，位置上報(bào)，刷卡投放，視頻監(jiān)控等功能。比如環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控等。

（4）環(huán)衛(wèi)事件處理

4G北斗定位終端含有SOS按鍵，可以在緊急情況直接按SOS報(bào)警到呼叫中心。呼叫中心的人可以馬上調(diào)開(kāi)語(yǔ)音或者視頻緊急查看并做出響應(yīng)。

高級(jí)的視頻終端還可以配ADAS和DMS系統(tǒng)，司機(jī)出現(xiàn)疲勞駕駛，危險(xiǎn)駕駛動(dòng)作或者出現(xiàn)車(chē)禍會(huì)第一時(shí)間上報(bào)到平臺(tái)。平臺(tái)管理人員可以馬上做出對(duì)應(yīng)的處理辦法。

司機(jī)若是沒(méi)有按規(guī)定路線作業(yè)，或者利用公司的車(chē)干私活，平臺(tái)都會(huì)收到對(duì)應(yīng)的報(bào)警。

詳細(xì)可以參考達(dá)盟科技的《通用車(chē)載視頻監(jiān)控解決方案》

3、配套設(shè)備

（1） 普通4G北斗GPS定位終端，分接線類(lèi)型和超長(zhǎng)待機(jī)類(lèi)型。詳情參見(jiàn)達(dá)盟科技公司網(wǎng)站的《產(chǎn)品展示》網(wǎng)頁(yè)。

（2） 4G車(chē)載視頻終端，除了普通定位的定位軌跡各章功能外，還有視頻監(jiān)控功能。詳情參見(jiàn)達(dá)盟科技公司網(wǎng)站的《產(chǎn)品展示》網(wǎng)頁(yè)。

（3） 4G人員定位工牌，用于環(huán)衛(wèi)人員的上班打卡，軌跡查看，定位查看等功能。詳情參見(jiàn)達(dá)盟科技公司網(wǎng)站的《產(chǎn)品展示》網(wǎng)頁(yè)。

（4） 通過(guò)油液/水罐液位/糞罐重量傳感器，上傳數(shù)據(jù)到定位終端，再上傳到服務(wù)器，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控到汽車(chē)油量使用情況，灑水車(chē)的水量使用情況，糞土車(chē)的裝載重量情況。詳情參見(jiàn)達(dá)盟科技網(wǎng)站《遠(yuǎn)程油耗監(jiān)控解決方案》。

主要包括登錄服務(wù)器、網(wǎng)關(guān)服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、用戶管理服務(wù)器、WIFI自動(dòng)下載服務(wù)器，存儲(chǔ)服務(wù)器、WEB服務(wù)器及遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端等部分。

服務(wù)器部分由一個(gè)或兩個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、一個(gè)或兩個(gè)登錄服務(wù)器、多個(gè)網(wǎng)關(guān)服務(wù)器、多個(gè)流媒體服務(wù)器、多個(gè)用戶管理服務(wù)器向車(chē)載DVR及客戶端提供GPS、視頻、報(bào)警等服務(wù)。

（1）數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器：主要用于存放服務(wù)器的配置信息，報(bào)警事件等。

（2）登陸服務(wù)器：接受各種服務(wù)器的注冊(cè)，并協(xié)調(diào)和管理成功注冊(cè)的服務(wù)器。為客戶端、配置端分配用戶管理服務(wù)器，為車(chē)載DVR設(shè)備分配網(wǎng)關(guān)服務(wù)器；實(shí)現(xiàn)用戶管理服務(wù)器、網(wǎng)關(guān)服務(wù)器等服務(wù)器的負(fù)載均衡。

（3）網(wǎng)關(guān)服務(wù)器：提供車(chē)輛接入服務(wù)。車(chē)輛與網(wǎng)關(guān)服務(wù)器建立通信鏈路，并通過(guò)此鏈路傳送車(chē)輛位置及狀態(tài)信息。

（4）流媒體服務(wù)器：提供媒體數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能。主要包括音視頻、對(duì)講、監(jiān)聽(tīng)、抓拍、參數(shù)配置、搜索及下載進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。

（5）用戶管理服務(wù)器：提供客戶端接入服務(wù)。

（6）WIFI自動(dòng)下載服務(wù)器：車(chē)進(jìn)入車(chē)站后，發(fā)現(xiàn)如果有wifi就自動(dòng)連接并下載錄像文件。

（7）存儲(chǔ)服務(wù)器：用于存儲(chǔ)通過(guò)視頻錄像抓拍的圖片，減少成本

（8）WEB服務(wù)器：主要提供GIS電子地圖信息，并為后臺(tái)、前臺(tái)管理系統(tǒng)的登錄提供鏈接服務(wù)。

（9）客戶端：提供實(shí)時(shí)視頻預(yù)覽、GPS定位、電子地圖顯示、車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)控、圖片抓拍、錄像搜索、錄像下載與回放、車(chē)輛軌跡回放、實(shí)時(shí)報(bào)警信息監(jiān)視、報(bào)警信息統(tǒng)計(jì)、車(chē)輛參數(shù)配置等功能。

客戶端分電腦的和手機(jī)的客戶端。

電腦端分為WEB客戶端（簡(jiǎn)稱B端）和Client客戶端（簡(jiǎn)稱C端），用戶可使用不同方式登錄和管理自己所擁有的車(chē)輛。B端直接用瀏覽器可以打開(kāi)，功能少些。C客戶端需要下載到本地計(jì)算機(jī)并安裝使用，功能完整，性能強(qiáng)。

手機(jī)客戶端APP使用方便，功能也越來(lái)越豐富，支持Android和ios。

2、通用車(chē)載視頻平臺(tái)主要特點(diǎn)

（1）WIFI自動(dòng)下載

WIFI自動(dòng)下載的原理是通過(guò)設(shè)備上的WIFI將存儲(chǔ)在SD卡或硬盤(pán)上的視頻錄像文件，通過(guò)WIFI站點(diǎn)上傳到自己公司服務(wù)器上?？梢詫?shí)現(xiàn)WIFI斷點(diǎn)續(xù)傳，多wifi站點(diǎn)上傳及WIFI計(jì)劃下載或手動(dòng)下載等功能。

車(chē)進(jìn)入車(chē)站后，發(fā)現(xiàn)如果有wifi就自動(dòng)連接并下載錄像文件。

（2）TTS語(yǔ)音信息下發(fā)

TTS是Text To Speech的縮寫(xiě)，即“從文本到語(yǔ)音”，是人機(jī)對(duì)話的一部分,就是發(fā)的是文字，用語(yǔ)音播報(bào)出來(lái)。車(chē)載系統(tǒng)的TTS語(yǔ)音是在視頻監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)客戶端發(fā)送文字信息到車(chē)上，車(chē)上通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)器播放發(fā)送的文字信息。車(chē)載錄像機(jī)硬件需要安裝TTS語(yǔ)音播報(bào)器，然后在服務(wù)端的軟件上需要再外設(shè)模塊上鉤選TTS。

（3）界面定制

web客戶端是界面和內(nèi)容是分離的，界面通過(guò)DIV+CSS制作。如需要換膚僅需要修改界面設(shè)計(jì)和CSS即可。用戶可以自己設(shè)計(jì)登陸界面及內(nèi)容界面，交給我們替換css?；蜃约禾鎿QCSS。達(dá)到換膚的效果，這樣公司就可以擁有自己公司log的視頻管理客戶端。

（4）校車(chē)刷卡

類(lèi)似校車(chē)或公交車(chē)上安裝刷卡機(jī)，乘客通過(guò)刷卡記錄乘客的信息。通過(guò)平臺(tái)處理，以短信方式把信息發(fā)送到家長(zhǎng)手機(jī)上或者刷卡信息對(duì)接到第三方平臺(tái)上。

添加之后當(dāng)學(xué)生刷卡的時(shí)候，就會(huì)下發(fā)短信到老師和家長(zhǎng)手機(jī)上同時(shí)也可以在客戶端上查詢到這些記錄。

（5）油量/載重/溫度等監(jiān)控

油量/載重/溫度等傳感器的數(shù)據(jù)通過(guò)車(chē)載設(shè)備傳送到平臺(tái)，平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次優(yōu)化處理統(tǒng)計(jì)，得出統(tǒng)計(jì)報(bào)表，通過(guò)報(bào)表可以直接看到各種變化，從而給監(jiān)管層監(jiān)管提供有力的數(shù)據(jù)依據(jù)。

（6）4G視頻監(jiān)控

實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)音視頻監(jiān)控。視頻效果有兩種：實(shí)時(shí)性和流暢性，實(shí)時(shí)性是實(shí)時(shí)傳輸視頻效果，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境好的情況下可優(yōu)先選擇。流暢性是在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境較差的情況下選擇，它是將視頻保存到緩存中，保證視頻的流暢性。支持單、多畫(huà)面預(yù)覽，最大達(dá)100畫(huà)面。支持選定通道預(yù)覽。支持畫(huà)面輪詢功能，支持CIF、D1、高清等多種畫(huà)質(zhì)錄像。

（7）GPS北斗位置定位

實(shí)現(xiàn)人員車(chē)輛定位功能。地圖上顯示該車(chē)輛的具體位置，地圖上將顯示車(chē)輛信息，如定位時(shí)間，里程，速度，司機(jī)，位置，報(bào)警情況，車(chē)輛的狀態(tài)等。

（8）軌跡查詢

通過(guò)控制面板查詢具體車(chē)輛在特定時(shí)間內(nèi)的歷史軌跡，了解到車(chē)輛的運(yùn)行軌跡路線。并可通過(guò)地圖下方的表格查看車(chē)輛的數(shù)據(jù)，還可速度和流量的曲線變化圖。

（9）遠(yuǎn)程錄像回放

客戶端可以遠(yuǎn)程搜索設(shè)備終端、服務(wù)器上的錄像文件，并可以在客戶端遠(yuǎn)程回放查看。

（10）聯(lián)動(dòng)報(bào)警

在客戶端通過(guò)配置設(shè)備的報(bào)警聯(lián)動(dòng)功能，用戶可以指定某個(gè)或多個(gè)類(lèi)型的報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，在PC客戶端可以紅色凸顯產(chǎn)生報(bào)警的錄像窗口提醒用戶、電子地圖鎖定功能等設(shè)置。

（11）圖像抓拍

在行駛的過(guò)程中抓拍圖片存儲(chǔ)，在客戶端播放抓拍的圖片。這樣可以達(dá)到節(jié)約流量。

（12）定制內(nèi)部地圖

鋼鐵廠，貨運(yùn)碼頭，煤礦等大型封閉之地的內(nèi)部地圖，集成進(jìn)系統(tǒng)，類(lèi)似高德地圖的瓦片加工處理，交付文件格式須為?MapInfo。

（13）輕松二次開(kāi)發(fā)

二次開(kāi)發(fā)接口完善，能很好協(xié)助客戶進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)。真正穩(wěn)定的互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，一定是彈性，模塊架構(gòu)，同時(shí)適應(yīng)小，中，大規(guī)模項(xiàng)目?？焖賹⑷较到y(tǒng)中的大屏集成到平臺(tái)中進(jìn)行展示！

（14）輕松接入政府平臺(tái)

省聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控，第三方監(jiān)管平臺(tái)，貨運(yùn)平臺(tái)對(duì)接，交通部過(guò)檢，經(jīng)驗(yàn)異常豐富，保證數(shù)據(jù)報(bào)送合格率；簡(jiǎn)單易用，完善和政府平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接！

（15）幫企業(yè)節(jié)約成本

幫助運(yùn)營(yíng)商降低日常的工作成本；比如協(xié)助運(yùn)營(yíng)完成收費(fèi)管理；收費(fèi)管理，協(xié)助運(yùn)營(yíng)商節(jié)省成本，方便收費(fèi)處理。

（16）手機(jī)APP簡(jiǎn)單易用

安卓APP，蘋(píng)果APP：功能豐富，簡(jiǎn)單易用。

（17）ADAS?(Advanced Driving Assistance System?高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))?和DMS?(Driver Monitor System?駕駛員監(jiān)控系統(tǒng))

功能描述：主要內(nèi)容為閉眼警示、面向警示、手機(jī)警示、抽煙警示、離崗警示、左顧右盼、打哈欠、疲勞駕駛、前車(chē)碰撞預(yù)警、道偏離預(yù)警、行人檢測(cè)預(yù)警、駕駛員遮擋或鏡頭偏離位置、不系安全帶、設(shè)備故障、車(chē)距近、急剎車(chē)。

更多解決方案，請(qǐng)參考達(dá)盟GPS公司的《解決方案》。

通常我們說(shuō)GPS北斗，基站，WIFI，室內(nèi)定位的定位精度，都是有條件的。

達(dá)盟GPS小編這里主要講GPS北斗的高精度定位。

GPS北斗的普通定位精度我們一般說(shuō)單頻的在5米左右。這個(gè)5米的精度也是有條件的，必須在空曠的場(chǎng)景，周?chē)鷽](méi)有高樓大樹(shù)的遮擋。有高樓大樹(shù)的遮擋，普通定位器的精度會(huì)在20-50米左右。就算靜止放在一個(gè)地方，也會(huì)出現(xiàn)漂移，上報(bào)的位置也會(huì)變化，漂移的距離在幾十米是經(jīng)常的。假設(shè)不考慮GPS硬件性能問(wèn)題，靜漂是因?yàn)樾菤v的變化或者某個(gè)強(qiáng)折射信號(hào)參與了定位或者天氣原因?qū)е碌?，是GPS定位器定位難題之一，必須使用軟件過(guò)濾。運(yùn)動(dòng)也會(huì)產(chǎn)生漂移（可以稱之為動(dòng)漂），概率會(huì)小很多。

普通精度的GPS定位器在我們?nèi)粘４蟛糠值膱?chǎng)景都是夠用的，比如手機(jī)的定位，車(chē)隊(duì)管理，貨物跟蹤，人員定位，寵物定位，共享單車(chē)定位等等。因?yàn)槎ㄎ辉?米，10米，這些東西基本都能找到了。那么高精度定位有什么用呢？

我們這里把定位在1米以內(nèi)，厘米級(jí)，毫米級(jí)的定位，稱為高精度定位。

自動(dòng)駕駛精度越高越好，厘米級(jí)是必須的，不能因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn)跑到其他車(chē)道把？

現(xiàn)在很多農(nóng)業(yè)自動(dòng)化機(jī)械，比如耕地，收割，都是需要厘米級(jí)定位的，否則耕的路線都不是一條直線，收割也會(huì)把莊稼踐踏了，自動(dòng)化就沒(méi)有意義了。

測(cè)繪地圖必須要高精度定位，這個(gè)大家都理解。

檢測(cè)山體滑坡，水壩變現(xiàn)這個(gè)都必須是毫米級(jí)精度的。

還有一些物品定位擺放，需要高精度定位擺放，會(huì)節(jié)省很大空間。

現(xiàn)在流行的無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演，也是高精度RTK技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，否則就會(huì)撞擊，圖像也無(wú)法做到想畫(huà)啥就畫(huà)啥，參考達(dá)盟GPS小編的文章《無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演原理|無(wú)人機(jī)表演失敗原因分析|RTK在無(wú)人機(jī)表演中的應(yīng)用》。。。。。。

所以，高精度定位在很多行業(yè)都有著廣泛的剛需。

那么，高精度定位怎么實(shí)現(xiàn)呢？

高精度定位，有2種大的類(lèi)型（單點(diǎn)定位和差分定位），實(shí)現(xiàn)的方法有很大分別。下面達(dá)盟GPS小編分別介紹一下。

2、單點(diǎn)高精度定位

（1）什么是單點(diǎn)定位

單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺(tái)接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定接收機(jī)位置的方式，就是說(shuō)不使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行差分定位。單點(diǎn)定位普通單頻方式精度可達(dá)5米左右，雙頻方式精度可達(dá)2米左右。多頻單點(diǎn)定位精度可以到1.5米左右。這種精度也是在開(kāi)闊無(wú)遮擋的環(huán)境下才能達(dá)到。

（2）單點(diǎn)高精度定位

我們一般把亞米級(jí)別的定位成為高精度定位。單點(diǎn)高精度定位就是不使用差分方法的高精度定位。

（3）單點(diǎn)高精度定位的硬件實(shí)現(xiàn)

單點(diǎn)高精度定位對(duì)設(shè)備硬件的要求很高，主要有定位芯片，放大匹配電路（LNA+SAW等），，GPS北斗天線這幾部分。

①?定位芯片與定位模組

定位芯片廠家主要就是ublox，MTK，中科微，泰斗，華大等廠家。GPS北斗定位芯片產(chǎn)品手冊(cè)給出的定位精度一般是我們做出整機(jī)產(chǎn)品獲得的最佳效果定位效果了。我們來(lái)看主流的單頻定位芯片手冊(cè)的數(shù)據(jù)：ublox的8030數(shù)據(jù)是CEP（50%的概率） 2米，中科微的AT6558也是2米（CEP）。

基于定位芯片，加上LNA，SAW，匹配電路，做成PCBA，或者加入DR等其他芯片，封裝成模塊，我們就稱之為定位模塊（定位模組）。對(duì)整機(jī)廠家來(lái)說(shuō)，使用模塊不用調(diào)試定位芯片傳導(dǎo)、匹配等性能，大大節(jié)省了整機(jī)廠家的研發(fā)周期（使用模塊成本會(huì)比使用芯片高些）。因此很多芯片廠家也出模塊，還有一些專門(mén)做模塊的公司，比如移遠(yuǎn)，廣和通，SIMCOM等。這些大公司很多都是上市公司，研發(fā)實(shí)力雄厚，做的模塊一般經(jīng)過(guò)ROSH，CE，F(xiàn)CC等認(rèn)證，大都是經(jīng)得起市場(chǎng)考驗(yàn)。比如移遠(yuǎn)的GNSS模塊，如下圖。

我們看到雙頻模塊定位精度，可以達(dá)到1米（CEP），這些測(cè)試數(shù)據(jù)都是在空曠，長(zhǎng)時(shí)間靜止，使用最佳硬件環(huán)境下測(cè)試出來(lái)的。一般芯片廠家、模塊廠家都會(huì)把數(shù)據(jù)寫(xiě)的最好看，在最佳硬件和測(cè)試環(huán)境下得到的數(shù)據(jù)，我們車(chē)載整機(jī)廠家做出來(lái)，肯定沒(méi)有這么好，因?yàn)槲覀兊脑O(shè)備一般體積要求要小，天線一般都只能用普通的陶瓷天線，而且是內(nèi)置天線。

②?GPS北斗天線

天線也是定位中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。根據(jù)是否需要供電分有源，無(wú)源天線。有源天線因?yàn)槎嘁患?jí)LNA放大所以比無(wú)源天線效果更好。根據(jù)頻段不同分單頻/雙頻/多頻天線。根據(jù)極化方向上分又分線性極化（手機(jī)上很多用這種），圓形極化（GPS信號(hào)是圓形極化的，我們用的陶瓷天線都是圓形極化的）等。還有根據(jù)形態(tài)和行業(yè)分類(lèi)的比如四臂螺旋式天線（Quadrifilar Helix Antenna ），測(cè)量天線，扼流圈天線等。一般測(cè)繪用的天線性能是最好的。

下面我們看一下基于多頻多模，測(cè)量天線做的GPS北斗定位設(shè)備的定位精度如何：

設(shè)備是華測(cè)的i70II，可以看到，單點(diǎn)定位，多模多頻，用最好的天線，精度也就是在1.5米左右。這基本上是在不使用差分或者其他網(wǎng)絡(luò)校正的條件下最好的性能了。

（4）PPP定位技術(shù)

對(duì)于單點(diǎn)高精度定位，還有一個(gè)技術(shù)叫PPP，精密單點(diǎn)定位技術(shù)（precise point positioning，PPP）采用單臺(tái)GNSS接收機(jī)，利用國(guó)際GNSS服務(wù)組織（International GNSS Service，IGS）提供的精密星歷和衛(wèi)星鐘差，基于載波相位觀測(cè)值可實(shí)現(xiàn)毫米至分米級(jí)高精度定位。

PPP一般通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或者衛(wèi)星獲取修正數(shù)據(jù)，單點(diǎn)定位在全球獲得高精度的方法。PPP現(xiàn)在已經(jīng)有很多服務(wù)商，基本都需要收費(fèi)。相對(duì)于RTK的OSR（Observation Space Representation觀測(cè)域修正），PPP屬于SSR(State Space Representation狀態(tài)域修正）。很多服務(wù)商能提供30秒左右的厘米級(jí)定位了。比如ublox的PointPerfect服務(wù)（PPP-RTK技術(shù)）。見(jiàn)下圖：

中國(guó)的北斗在幾個(gè)GEO衛(wèi)星B2b頻段也播發(fā)PPP-B2b信號(hào)了，芯片廠家和芯星通UC9810支持支持 B2b-PPP，水平精度：10 cm，高程精度：20 cm（收斂時(shí)間 10 min）。

未來(lái)，PPP定位技術(shù)會(huì)逐步普及，單點(diǎn)厘米級(jí)定位會(huì)在普通應(yīng)用場(chǎng)景得到普及。

總體來(lái)說(shuō)，在沒(méi)有任何差分和修正數(shù)據(jù)的情況下，雙頻和多頻定位，比單頻定位可以很好地減小電離層誤差，減小多徑誤差，減小復(fù)雜環(huán)境下衛(wèi)星數(shù)量少造成的幾何構(gòu)型誤差，所以在信號(hào)比較差的條件下，可以獲得更好的定位效果。

3、差分高精度定位

（1）什么是差分定位

差分定位（DGPS Differential GPS）:一個(gè)或多個(gè)安裝在已知位置點(diǎn)上的GPS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站接收機(jī)，通過(guò)基準(zhǔn)站接收機(jī)對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的測(cè)量而計(jì)算出差分校正量，然后將差分校正量播發(fā)給位于差分服務(wù)范圍內(nèi)的用戶接收機(jī)，從而減少甚至消除衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、星歷誤差、電離層誤差、對(duì)流程誤差，以提高用戶接收機(jī)的定位精度的方法。

（2）差分定位的分類(lèi)

① 根據(jù)基站發(fā)送差分校正的目標(biāo)參量區(qū)分

根據(jù)基站發(fā)送差分校正的目標(biāo)參量不同，差分GPS可主要分為位置差分（對(duì)定位器要求必須跟基站的算法一致，星座一致，所以比較難使用，基本很少用了）、偽距差分（RTD，精度可到亞米級(jí)別）、以及載波相位差分（RTK，精度可達(dá)毫米，現(xiàn)在是主流）。

RTK和RTD的介紹，詳情可以參考達(dá)盟GPS小編的文章《GPS精確定位的RTK與RTD技術(shù)比較》。

自己建基站，可以省了給運(yùn)營(yíng)差分服務(wù)的費(fèi)用，基站與用戶終端之間的距離越近，定位越準(zhǔn)，一般有效范圍是20公里。

為了實(shí)現(xiàn)更廣的覆蓋，現(xiàn)在出現(xiàn)了CORS（連續(xù)運(yùn)行參考站，Continuously Operating Reference Station），CORS建立一個(gè)龐大的基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)（目前移動(dòng)建了4400+基準(zhǔn)站，千尋2800+基準(zhǔn)站，騰訊2000+基準(zhǔn)站），并通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸這些基準(zhǔn)站的校準(zhǔn)信息，用戶只需要登錄帳號(hào)（收費(fèi)）即可獲得這些信息并進(jìn)行校準(zhǔn)。因?yàn)橛懈嗟幕鶞?zhǔn)站，精度也有所提高，也實(shí)現(xiàn)了全國(guó)各主要城市的覆蓋。

②?根據(jù)系統(tǒng)所服務(wù)的地理方位來(lái)分

根據(jù)系統(tǒng)所服務(wù)的地理方位來(lái)分，差分GPS通常分為局域，區(qū)域和廣域三大類(lèi)，他們擁有不同長(zhǎng)度的基線距離。

上面介紹都是在地面建設(shè)基站，屬于局域或者區(qū)域差分。又叫地基增強(qiáng)系統(tǒng)。地基增強(qiáng)的精度雖然很高，但覆蓋范圍卻有一定限制。定位目標(biāo)必須處在通信信號(hào)覆蓋的范圍之內(nèi)，在通信信號(hào)難以覆蓋的高空、海上、沙漠和山區(qū)，則形成了大范圍的定位盲區(qū)。因此，星基增強(qiáng)的需求出現(xiàn)了。

把差分?jǐn)?shù)據(jù)從衛(wèi)星上播發(fā)的系統(tǒng)叫星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS，Satellite-Based Augmentation System），一般使用GEO衛(wèi)星發(fā)布，一顆衛(wèi)星理論可以覆蓋地球三分之一的面積。這種精度會(huì)差一些，但隨著技術(shù)的不斷升級(jí)，現(xiàn)在也有能精確到厘米級(jí)別的了（厘米級(jí)一般收斂的時(shí)間都比較長(zhǎng)，靜態(tài)20分鐘左右，動(dòng)態(tài)米級(jí)就很快），比如美國(guó)StarFire，美國(guó)OmniStar，英國(guó)Veripos，日本QZSS，中國(guó)的千尋位置和中國(guó)精度。美國(guó)的WAAS，歐洲的EGNOS、日本的MSAS、印度的GAGAN這些SBAS主要是給航空用的，動(dòng)態(tài)米級(jí)。

可以參考達(dá)盟GPS小編整理的文章《高精度GPS定位的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法–地基增強(qiáng)系統(tǒng)與星基增強(qiáng)系統(tǒng)》。

4、測(cè)繪級(jí)頂配產(chǎn)品的定位精度，手機(jī)的定位精度，普通車(chē)載定位器的定位精度

下面是司南的T50測(cè)繪級(jí)別的產(chǎn)品，7星30頻，并行通道1198個(gè)，支持RTK，PPP，SBAS，帶慣導(dǎo)，基本是頂配的高精度定位產(chǎn)品了。我們看單點(diǎn)定位精度可以到1米左右，SBAS星基差分精度也可以到1米左右，RTK精度在8mm左右。

這些測(cè)繪級(jí)的產(chǎn)品（一般價(jià)格都是幾萬(wàn)起步），頂配的芯片，頂配的天線可以做到的精度，比我們車(chē)載行業(yè)的GPS北斗產(chǎn)品精度高幾個(gè)量級(jí)。車(chē)載GPS北斗定位器一般要求體積小，天線基本是陶瓷的內(nèi)置天線，定位精度肯定要比測(cè)繪級(jí)的低很多。手機(jī)因?yàn)轶w積限制，GPS北斗天線都是線性極化的，干擾源更多，更難做到高精度定位。

我們現(xiàn)在用手機(jī)的定位精度也是5米左右（一般都是單頻多模的），導(dǎo)航基本夠用了。

華為號(hào)稱全球首發(fā)，推出了亞米級(jí)車(chē)道定位手機(jī)。現(xiàn)在已經(jīng)很多款支持的，下邊舉Mate40為例。

華為Mate40支持的頻段算是比較多了（支持蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位 / WLAN網(wǎng)絡(luò)定位/ GPS（L1 + L5 雙頻）/ AGPS / GLONASS / 北斗（B1I + B1C + B2a 三頻）/ 伽利略（E1 + E5a 雙頻）/ QZSS（L1 + L5 雙頻）/ NavIC）,主要集中在L1,L5頻段算雙頻手機(jī)吧，但他的米級(jí)車(chē)道定位也需要用RTK才行。若不用RTK，也只能在3米左右的精度了。這是手機(jī)定位現(xiàn)階段定位最好的產(chǎn)品系列了。

一般車(chē)載定位器單頻單點(diǎn)定位精度在5米左右，單頻RTK可以到20cm左右的精度。雙頻單點(diǎn)定位精度在2-3米左右，雙頻RTK精度可以到10cm左右。達(dá)盟科技針對(duì)客戶的需求，也定制過(guò)幾款高精度定位產(chǎn)品，可以參考《深圳市達(dá)盟科技有限公司》的網(wǎng)站上的高精度定位產(chǎn)品。

▲汽車(chē)本身燃油表的指針是根據(jù)油箱內(nèi)的油浮子高低變化而顯示的，油浮子連接到一個(gè)可變電阻器。油浮子根據(jù)油液位置高低變化（跟馬桶里面的浮子類(lèi)似的變化規(guī)律），帶動(dòng)滑動(dòng)變阻器阻值變化，阻值變化導(dǎo)致電流變化，從而導(dǎo)致燃油表指針或者數(shù)據(jù)變化。燃油表的顯示是很粗略的，而且大部分的車(chē)型只能司機(jī)自己看到，無(wú)法遠(yuǎn)程觀看。

▲車(chē)隊(duì)老板的車(chē)，一般是雇用司機(jī)，有些司機(jī)偷油或者加油作弊。自己的車(chē)油耗子偷油，這些都無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控。

▲百公里油耗/加油漏油報(bào)表/油耗趨勢(shì)報(bào)表這些關(guān)鍵指標(biāo)，是老板考核司機(jī)的關(guān)鍵指標(biāo)，現(xiàn)在的車(chē)型無(wú)法統(tǒng)計(jì)給老板看，老板無(wú)法考核司機(jī)的不良駕駛行為。

▲OBD診斷設(shè)備讀出的是瞬時(shí)的油耗數(shù)據(jù)和平均油耗數(shù)據(jù)，無(wú)法讀出油箱還剩多少油量。

以上的問(wèn)題，用油液傳感器+GPS北斗定位器+專業(yè)的油耗平臺(tái)就解決了。這就是達(dá)盟GPS小編要講的遠(yuǎn)程油耗監(jiān)控解決方案。

遠(yuǎn)程油耗監(jiān)控解決方案可以解決物流運(yùn)輸、?；愤\(yùn)輸、工程機(jī)械、渣土、商砼、環(huán)衛(wèi)、公務(wù)車(chē)等車(chē)的車(chē)輛管理，油耗管理問(wèn)題。

管理者可以有一套精準(zhǔn)、便捷、有效的車(chē)輛油耗監(jiān)控管理系統(tǒng)以提高油耗管理水平，控制車(chē)輛異常油耗，優(yōu)化司機(jī)駕駛行為，防范偷油，為企業(yè)車(chē)輛運(yùn)營(yíng)降本增效。

油耗監(jiān)控系統(tǒng)（液位監(jiān)控系統(tǒng)）不僅可以測(cè)油箱的油量，也可以測(cè)環(huán)衛(wèi)車(chē)的水箱容量，糞車(chē)的容量，?；?chē)的罐體容量，只要是裝液體的箱體，都是可以遠(yuǎn)程監(jiān)控其容量。

下面達(dá)盟GPS小編就三個(gè)方面來(lái)分享遠(yuǎn)程油耗監(jiān)控解決方案。下圖是系統(tǒng)原理框圖。

1、液位傳感器

液位傳感器的基本原理都是通過(guò)精確的測(cè)量液位的高度來(lái)計(jì)算液體的容積的。因?yàn)橛拖浠径际情L(zhǎng)方體，所以液位（油位）的高度與體積（容積）是成正比的。對(duì)于不規(guī)則的油箱，可以通過(guò)幾次加油小票的數(shù)據(jù)與傳感器讀到的數(shù)據(jù)做校準(zhǔn)，從而精確的測(cè)量油量。用不同類(lèi)型的傳感器，可以測(cè)量油箱的油量，灑水車(chē)的水量，糞車(chē)的糞量。根據(jù)是否要在油箱開(kāi)孔，分打孔型與非打孔型的液位傳感器。

（1）打孔型的液位傳感器

優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，傳感器固定后不容易掉，缺點(diǎn)是要在油箱上面開(kāi)一個(gè)孔，破壞了原有油箱的完整性。安裝過(guò)程如下圖：

（2）非打孔型液位傳感器(超聲波液位傳感器)

優(yōu)點(diǎn)是不破壞油箱，缺點(diǎn)是超聲波有盲區(qū)檢測(cè)難點(diǎn)，容易誤報(bào)，設(shè)備固定沒(méi)有打孔的穩(wěn)定。經(jīng)過(guò)我們多年幾代產(chǎn)品的迭代，盲區(qū)誤報(bào)越來(lái)越少了，設(shè)備固定問(wèn)題也經(jīng)過(guò)了幾年的量產(chǎn)考驗(yàn)。

超聲波液位傳感器根據(jù)通過(guò)外貼油箱底部的傳感器發(fā)射超聲波，直接穿透油箱并接收液面反射回來(lái)的聲波信號(hào)來(lái)計(jì)算液位高度。

安裝過(guò)程如下圖：

2、4G北斗GPS油耗定位器

油耗定位器就是在傳統(tǒng)的定位器基礎(chǔ)上加232/485接口，通過(guò)數(shù)據(jù)線與液位傳感器的232/485相連接，液位傳感器上報(bào)的數(shù)據(jù)傳到定位器，然后再通過(guò)定位器4G網(wǎng)絡(luò)傳到服務(wù)器。詳情可以參考《GT065F 帶485可接油耗/正反轉(zhuǎn)/溫度/載重等傳感器4G北斗GPS定位器》

3、專業(yè)油耗平臺(tái)

油耗監(jiān)控平臺(tái)支持各種部標(biāo)/非標(biāo),視頻/非視頻的GPS北斗定位器，對(duì)接油耗傳感器。平臺(tái)豐富的油液數(shù)據(jù)，獨(dú)創(chuàng)的油耗算法。支持百公里油耗、工時(shí)油耗、時(shí)間油耗、里程油耗、加漏油數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，提供月總覽報(bào)表、日總覽報(bào)表、月明細(xì)報(bào)表、油耗趨勢(shì)報(bào)表，方便企業(yè)燃油管理數(shù)字化管控。

獨(dú)創(chuàng)加油標(biāo)定校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)一次加油標(biāo)定，油量誤差小于±3%，解決異形油箱標(biāo)定問(wèn)題。

(1)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)：

▲獨(dú)創(chuàng)的加油標(biāo)定算法，油量精準(zhǔn)

▲可快速部署定制平臺(tái)界面和域名

▲精準(zhǔn)的油液數(shù)據(jù)和豐富的分析報(bào)表

▲適配主流視頻和非視頻車(chē)機(jī)

▲快速加油、漏油報(bào)警推送

▲中英文界面，支持國(guó)外部署

▲支持四路油液，和儲(chǔ)液罐液位讀取

(2)平臺(tái)基本功能

▲專業(yè)的油耗報(bào)表：百公里油耗，工時(shí)油耗，油耗月明細(xì)，油耗日明細(xì)，時(shí)間油耗報(bào)表，加漏油統(tǒng)計(jì)報(bào)表，油耗趨勢(shì)報(bào)表等

▲支持多種擴(kuò)展外設(shè)：油耗、載重、溫濕度、正反轉(zhuǎn)門(mén)磁、舉升密閉等各種傳感器

▲實(shí)時(shí)定位與軌跡回放：通過(guò)地圖展示設(shè)備全球分布

▲在線視頻：實(shí)時(shí)查看遠(yuǎn)程設(shè)備周邊情況事后回放視頻記錄

▲通知報(bào)警：各種報(bào)警事件實(shí)時(shí)通知

（1）什么是共享經(jīng)濟(jì)，如何實(shí)現(xiàn)共享？

共享經(jīng)濟(jì)曾經(jīng)是風(fēng)口上的豬。先后出現(xiàn)共享單車(chē)、共享電動(dòng)車(chē)，共享汽車(chē)，共享充電寶、共享籃球、共享雨傘等各種小豬。共享概念的核心是充分利用設(shè)備，設(shè)備共享，在沒(méi)人用的時(shí)候，掃碼就可以使用，用完付費(fèi)給平臺(tái)，其他人可以繼續(xù)使用。

達(dá)盟GPS小編一直從事物聯(lián)網(wǎng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)方面的設(shè)備制造與系統(tǒng)定制。所以可以分享一些共享經(jīng)濟(jì)里面的技術(shù)與市場(chǎng)硬核信息。

若要達(dá)到共享的目的，首先要有一套掃碼開(kāi)鎖并開(kāi)始計(jì)費(fèi)，使用后能停止計(jì)費(fèi)并讓用戶付費(fèi)的平臺(tái)系統(tǒng)，用戶端要有APP或者小程序用于掃碼開(kāi)鎖/計(jì)費(fèi)顯示/關(guān)鎖等操作，平臺(tái)端要有服務(wù)器運(yùn)行計(jì)費(fèi)服務(wù)/用戶數(shù)據(jù)/設(shè)備位置數(shù)據(jù)等。設(shè)備通過(guò)TCP/IP把位置/開(kāi)鎖/關(guān)鎖等信息上傳到服務(wù)器，用戶端通過(guò)服務(wù)器獲取設(shè)備位置/開(kāi)鎖/關(guān)鎖的數(shù)據(jù)并顯示。我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)了多種針對(duì)共享運(yùn)營(yíng)的APP和小程序及其后臺(tái)支持系統(tǒng)，比如共享單車(chē)，共享電動(dòng)車(chē)，景區(qū)運(yùn)營(yíng)，共享充電寶，共享洗衣機(jī)等平臺(tái)+硬件整體解決方案，核心功能很多都是類(lèi)似的。

其次，在設(shè)備端，要有能鏈接到服務(wù)器的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。接入網(wǎng)絡(luò)可以使用很多技術(shù)，共享設(shè)備一般用2G/4G/WIFI/藍(lán)牙/LORA/UWB等接入網(wǎng)絡(luò)。若需要設(shè)備的定位，就需要加上GPS北斗定位模塊，需要視頻就需要加入支持視頻處理的模塊，共享單車(chē)/共享電動(dòng)車(chē)/共享汽車(chē)屬于需要定位的，就是本篇達(dá)盟GPS小編要重點(diǎn)介紹的內(nèi)容。

（2）共享單車(chē)/共享電動(dòng)車(chē)能解決什么痛點(diǎn)？

▲近距離打車(chē)貴，有很多不方便開(kāi)車(chē)的線路，走路又遠(yuǎn)

▲老式的車(chē)樁類(lèi)的公共單車(chē)位置固定，需要辦卡，存取不方便

▲用戶不需要考慮車(chē)輛的丟失、存放和保養(yǎng)問(wèn)題，用完付費(fèi)鎖車(chē)就走

▲手機(jī)掃碼，不用辦卡，隨時(shí)可以操作

▲GPS定位器，可以快速通過(guò)APP查找附近共享單車(chē)

（3）共享單車(chē)與共享電動(dòng)車(chē)的簡(jiǎn)單發(fā)展歷史

2014年我國(guó)互聯(lián)網(wǎng)共享單車(chē)興起，2016年共享單車(chē)迎來(lái)100余家混戰(zhàn)的黃金時(shí)代，2017年后半年開(kāi)始行業(yè)開(kāi)始清場(chǎng)，剩下的巨頭們?nèi)缃褚布娂娮呦蛄速Y金緊張的結(jié)局。曾經(jīng)的老大小黃OFO，現(xiàn)在還有很多押金沒(méi)退的，也是無(wú)法再退的。小黃的2300萬(wàn)尸體遍布在大城市的各個(gè)角落。小黃使用過(guò)的定位模塊，千萬(wàn)量級(jí)的拆機(jī)二手模塊，流入市場(chǎng)，所以為啥有些GPS北斗定位器賣(mài)的很便宜，知道原因了把O(∩_∩)O。

摩拜運(yùn)氣好點(diǎn)，被美團(tuán)2019年1月收購(gòu)，現(xiàn)在美團(tuán)里面還可以退還摩拜的押金?，F(xiàn)在市場(chǎng)僅剩幾個(gè)有金主支持的：摩拜（美團(tuán)），哈啰（阿里），青桔（滴滴），占共享單車(chē)90%以上的市場(chǎng)。

共享單車(chē)開(kāi)鎖的方案，也經(jīng)歷了機(jī)械密碼開(kāi)鎖，短信開(kāi)鎖，藍(lán)牙開(kāi)鎖，GPRS開(kāi)鎖，4G開(kāi)鎖，藍(lán)牙+2G(4G)開(kāi)鎖等一系列的升級(jí)方案。共享單車(chē)因?yàn)闆](méi)有供電的地方，所以一般要使用可以充電的電池，利用太陽(yáng)能（早期用發(fā)電花鼓）充電保持2G（或者4G）+藍(lán)牙+GPS的正常運(yùn)行。

共享電動(dòng)車(chē)概念是在共享單車(chē)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。電動(dòng)車(chē)因?yàn)樗俣瓤?，供電方便（更容易接智能控制設(shè)備）所以在很多城市也運(yùn)營(yíng)起來(lái)了。

很多景區(qū)有租用的各種形態(tài)的電動(dòng)車(chē)，這類(lèi)車(chē)小朋友都很喜歡玩，大人也可以玩，這種租賃可以用共享的方法來(lái)運(yùn)營(yíng)，核心APP，硬件都類(lèi)似，付款方式/用戶管理等要調(diào)整，就細(xì)分出景區(qū)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)。我們已經(jīng)在全國(guó)很多城市運(yùn)營(yíng)了景區(qū)的這套系統(tǒng)。

現(xiàn)在外賣(mài)小哥很多是臨時(shí)找不到工作在跑外賣(mài)，又不想或者沒(méi)有錢(qián)買(mǎi)電動(dòng)車(chē)，于是就租用電動(dòng)車(chē)跑外賣(mài)，所以外賣(mài)車(chē)租賃市場(chǎng)出現(xiàn)剛需。外賣(mài)車(chē)租賃就是共享電動(dòng)車(chē)的另外一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，只是計(jì)費(fèi)方式、用戶管理、運(yùn)營(yíng)場(chǎng)等所與共享單車(chē)/共享電動(dòng)車(chē)有些不同。

電動(dòng)車(chē)電池充電在家里充是很危險(xiǎn)的，很容易引發(fā)起火爆炸的安全事故，所以現(xiàn)在都明文禁止在家里充電，共享充電柜市場(chǎng)因此產(chǎn)生。掃碼取一個(gè)充好的電池直接使用，把沒(méi)電的電池放入充電柜充電，按次收費(fèi)，電池帶BMS管理，定位每個(gè)電池的位置，這個(gè)就是細(xì)分的電池BMS管理，充電柜運(yùn)營(yíng)的方案，我們也在多個(gè)城市運(yùn)營(yíng)了。

電動(dòng)車(chē)因?yàn)樽陨韼щ姵兀钥梢越o我們的智能控制設(shè)備供電。電動(dòng)車(chē)自身有的控制部分，很多都可以用我們的智能中控去控制。智能中控核心就是一個(gè)帶各種控制功能的4G定位器。

電動(dòng)車(chē)智能中控硬件部分框圖如下：

2、智能中控功能介紹

(1)車(chē)輛控制：UART/485/CAN多協(xié)議支持

▲基礎(chǔ)控制：電門(mén)鎖控制（控制車(chē)輛啟動(dòng)熄火）/輪動(dòng)檢測(cè)/鎖電機(jī)

▲擴(kuò)展控制：連接控制器和BMS串口/CAN協(xié)議通訊電池?cái)?shù)據(jù)/故障碼/限速解除/OTA等

▲IO控制：頭盔鎖，電池鎖（防偷電池），后輪鎖（防推車(chē)走），各種燈的控制等

(2)?真人語(yǔ)音：TTS高保真人聲，可在線配置（想發(fā)什么語(yǔ)音通過(guò)平臺(tái)直接下發(fā)）

(3)?無(wú)線射頻：遙控器控制，可以升級(jí)原車(chē)遙控功能

(4)?遠(yuǎn)程控車(chē)：除了現(xiàn)場(chǎng)可以控車(chē)，還可以遠(yuǎn)程控制車(chē)輛上電/斷電，設(shè)防/撤防，控制座位鎖、頭盔鎖、設(shè)定/解除限速等擴(kuò)展功能。

(5)?4G全網(wǎng)通：支持全球4G網(wǎng)絡(luò)，向下兼容2G，最好的網(wǎng)絡(luò)，隨時(shí)在線

(6)?精確定位：GPS/北斗/基站/WIFI高精度混合定位，智能算法判斷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整定位模式和上報(bào)頻率，實(shí)現(xiàn)低功耗低流量的高精度定位

(7)?IP67防水等級(jí)：經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室和量產(chǎn)嚴(yán)格測(cè)試

(8)?OTA遠(yuǎn)程升級(jí)：4G網(wǎng)速快，可以快速給終端，車(chē)輛控制器，電池BMS保護(hù)板OTA遠(yuǎn)程升級(jí)，確保軟件實(shí)時(shí)更新，故障可以遠(yuǎn)程診斷恢復(fù)。

3、共享電動(dòng)車(chē)|景區(qū)運(yùn)營(yíng)|共享充電柜解決方案系統(tǒng)功能介紹

（1）定點(diǎn)停車(chē)：電子圍欄/藍(lán)牙信標(biāo)/地磁/RFID精準(zhǔn)停車(chē)，支持3米精度左右，不在3米范圍內(nèi)不準(zhǔn)停車(chē)。在高樓和樹(shù)木遮擋的地方，GPS北斗信號(hào)往往漂移的厲害，20-100米的漂移都是可能的，這種情況下使用信標(biāo)/地磁/RFID就可以精準(zhǔn)定位，適應(yīng)智慧城市的共享車(chē)需要停在放指定位置的要求。這個(gè)需要硬件和平臺(tái)的配套支持。

（2）1個(gè)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，3個(gè)小程序：用戶/管理/監(jiān)控，針對(duì)不同應(yīng)該場(chǎng)景，可以修改定制。

（3）歷史行程，電子圍欄，報(bào)警推送

（4）BMS（BATTERY MANAGEMENT SYSTEM）電池管理系統(tǒng)：

電池安全管理，讀取電池?cái)?shù)據(jù)，監(jiān)控電池溫度/電壓/電流等信息，去報(bào)電池安全。

（1）車(chē)貸定義：

車(chē)貸指貸款人向申請(qǐng)購(gòu)買(mǎi)汽車(chē)的借款人發(fā)放的貸款。

（2）車(chē)貸渠道

■?汽車(chē)金融公司：最大優(yōu)勢(shì)在于便利和低門(mén)檻，公司一般都是由汽車(chē)企業(yè)投資創(chuàng)建的。其“便捷”不僅體現(xiàn)在通過(guò)4S店就能直接申請(qǐng)辦理，更在于其對(duì)戶口和房產(chǎn)等硬性條件沒(méi)有要求，一般利率比較高。

■?信用卡分期購(gòu)車(chē)：最顯著優(yōu)勢(shì)在于貸款利率低，比傳統(tǒng)的銀行車(chē)貸利率要低一半。前提是需要較高的信用額度才能享受。

■?銀行車(chē)貸:銀行受到信貸規(guī)模收緊的壓力，車(chē)貸等消費(fèi)類(lèi)貸款業(yè)務(wù)已經(jīng)大為收縮，一些中低檔汽車(chē)的貸款大門(mén)暫時(shí)關(guān)閉。不過(guò)貸款者資格審查的手續(xù)非常繁雜，一般需要提供不動(dòng)產(chǎn)(如房產(chǎn))作為抵押，審批的時(shí)間周期很長(zhǎng)，利率比較低。

（3）金融公司的貸款車(chē)為啥要裝GPS？

因?yàn)槠?chē)金融公司放貸門(mén)檻低，有的甚至0首付，客戶就把車(chē)開(kāi)走了。為了降低客戶還款風(fēng)險(xiǎn)，這種貸款的車(chē)基本都會(huì)至少安裝2個(gè)GPS，一個(gè)是接線類(lèi)型的，可以實(shí)時(shí)通過(guò)手機(jī)APP或者電腦觀察到車(chē)的位置；還有一種是超長(zhǎng)待機(jī)的（非接線，使用電池），因?yàn)橘J款基本都控制在3年以內(nèi)，所以超長(zhǎng)待機(jī)一般也都做成3年的超長(zhǎng)待機(jī)。

裝GPS北斗定位器的目的很簡(jiǎn)單：就是為了在客戶無(wú)法還款的時(shí)候把車(chē)給開(kāi)回公司，降低風(fēng)險(xiǎn)。

有一些騙貸的客戶會(huì)主動(dòng)拆卸GPS，接線GPS因?yàn)?0-30秒會(huì)上報(bào)一次位置，用定位分析儀等工具很容易掃描到，但超長(zhǎng)待機(jī)一般是1天甚至幾天才開(kāi)機(jī)一次，上報(bào)后就休眠了，休眠后的GPS定位器相當(dāng)于一塊廢鐵，定位分析儀不容易掃描到。有些人說(shuō)用磁鐵掃描儀去掃描（超長(zhǎng)待機(jī)為了方便安裝，經(jīng)常都配磁鐵，可以直接吸附到有鐵的位置，而且車(chē)子晃動(dòng)也不容易掉，容易隱藏安裝）帶磁鐵的GPS，我們GPS廠家就有不帶磁鐵的版本（可以用雙面膠黏貼的方式安裝）。對(duì)這種信用極低的客戶，GPS安裝也很講究，金融公司可以把GPS安裝到A柱，B柱，C柱里面，甚至有的GPS可以放入水箱。我們GPS廠家就針對(duì)這些需求，生產(chǎn)出各種小體積，防探測(cè)，防水的GPS。

有些風(fēng)險(xiǎn)高的客戶，金融公司會(huì)在一臺(tái)貸款車(chē)上安裝幾臺(tái)GPS，甚至10多臺(tái)的都有。

針對(duì)汽車(chē)金融公司這種對(duì)GPS安裝要防探測(cè)，拆卸GPS要第一時(shí)間報(bào)警，追車(chē)要及時(shí)追到等痛點(diǎn)，我們GPS廠家在GPS安裝，GPS設(shè)計(jì)，GPS后臺(tái)軟件都會(huì)做出想對(duì)應(yīng)的細(xì)分調(diào)整，做出一套適合車(chē)貸風(fēng)控的整體GPS解決方案。下面達(dá)盟GPS小編就仔細(xì)為大家分享一下。

2、車(chē)貸風(fēng)控管理平臺(tái)介紹

（1）車(chē)貸風(fēng)控的主要手段

車(chē)貸風(fēng)控管理平臺(tái)以“事前風(fēng)險(xiǎn)控制，事中風(fēng)險(xiǎn)判斷，事后風(fēng)險(xiǎn)處置”為主線解決車(chē)貸風(fēng)控行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題。

事前風(fēng)險(xiǎn)控制：通過(guò)信用評(píng)估模塊實(shí)現(xiàn)多個(gè)維度查詢車(chē)主信用，降低貸前風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)大的客戶安裝多個(gè)GPS，增加安裝的隱蔽性，多配置后臺(tái)的風(fēng)控和報(bào)警級(jí)別。

事中風(fēng)險(xiǎn)判斷：實(shí)時(shí)監(jiān)控、報(bào)警立刻推送（可以配置微信，短信，電話報(bào)警）、平臺(tái)通過(guò)算法數(shù)據(jù)整理資產(chǎn)分析、統(tǒng)計(jì)報(bào)表、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等功能達(dá)到平臺(tái)自動(dòng)判斷風(fēng)險(xiǎn)車(chē)輛。

事后風(fēng)險(xiǎn)處置：記錄風(fēng)險(xiǎn)軌跡，追車(chē)事件記錄，立即開(kāi)啟追蹤模式，若是車(chē)上接線設(shè)備沒(méi)有被拆除就直接導(dǎo)航到出問(wèn)題的車(chē)附近，若是接線設(shè)備被拆除，就提前啟動(dòng)無(wú)線設(shè)備的追蹤模式，這種情況要提前考慮好電池在追蹤模式下可以持續(xù)使用的時(shí)間，提前做好追車(chē)準(zhǔn)備。

（2）車(chē)貸風(fēng)控管理平臺(tái)主要功能介紹

▲10萬(wàn)+風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)數(shù)據(jù)/10萬(wàn)+敏感區(qū)數(shù)據(jù)

▲風(fēng)險(xiǎn)自動(dòng)評(píng)估：自動(dòng)計(jì)算車(chē)輛風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)

▲敏感區(qū)域電子圍欄設(shè)置：車(chē)管所，二押點(diǎn)，維修廠，二手車(chē)市場(chǎng)等

▲暗訪記錄：暗訪后記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)

▲資產(chǎn)分析：跟蹤數(shù)據(jù)，回款狀態(tài)

▲二押點(diǎn)分析：二押點(diǎn)進(jìn)入記錄，二押點(diǎn)停留記錄，二押點(diǎn)離開(kāi)記錄

▲離線分析：離線時(shí)間報(bào)表統(tǒng)計(jì)

▲設(shè)備分離報(bào)警：同車(chē)有線設(shè)備與無(wú)線設(shè)備分離報(bào)警統(tǒng)計(jì)

▲靜止車(chē)輛分析：靜止的地點(diǎn)，靜止的時(shí)長(zhǎng)統(tǒng)計(jì)

▲斷電報(bào)警分析：斷電，見(jiàn)光報(bào)警的地點(diǎn)，時(shí)間統(tǒng)計(jì)

下圖是二押點(diǎn)設(shè)置，手機(jī)APP界面展示：

（3）針對(duì)車(chē)貸行業(yè)的風(fēng)控管理平臺(tái)報(bào)警

可以選擇手機(jī)微信，APP，短信語(yǔ)音報(bào)警推送，電腦實(shí)時(shí)窗口報(bào)警推送。針對(duì)車(chē)貸，增加了很多有針對(duì)性質(zhì)的報(bào)警。

▲進(jìn)敏感區(qū)域報(bào)警/出敏感區(qū)域報(bào)警/敏感區(qū)域停留超時(shí)報(bào)警/進(jìn)電子圍欄報(bào)警/出電子圍欄報(bào)警/圍欄內(nèi)停車(chē)超時(shí)報(bào)警/二押點(diǎn)停留報(bào)警/二押點(diǎn)出入報(bào)警

▲出省報(bào)警/路線偏移報(bào)警

▲掉線離線報(bào)警/停車(chē)超時(shí)報(bào)警/靜止超時(shí)報(bào)警

▲電瓶拆除報(bào)警/斷電報(bào)警/見(jiàn)光報(bào)警/非法拆除報(bào)警/震動(dòng)報(bào)警

▲設(shè)備分離報(bào)警/基站信號(hào)干擾報(bào)警

下圖是報(bào)警類(lèi)型查詢過(guò)濾：

下圖是離線車(chē)輛查詢：

（4）車(chē)貸風(fēng)控風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)

可以自己定義風(fēng)險(xiǎn)的分?jǐn)?shù)，然后針對(duì)每個(gè)客戶進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)打分。統(tǒng)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)客戶的分?jǐn)?shù)。然后對(duì)風(fēng)險(xiǎn)高的客戶采取進(jìn)一步的風(fēng)控行動(dòng)。

（5）車(chē)貸風(fēng)控管理系統(tǒng)其他功能

其他功能如基礎(chǔ)功能、統(tǒng)計(jì)功能、后臺(tái)功能、擴(kuò)展功能和車(chē)聯(lián)網(wǎng)通用解決方案類(lèi)似，參考達(dá)盟GPS小編的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通用解決方案。