實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航定位的主要方法有單點(diǎn)定位和差分定位。地基增強(qiáng)一般都使用差分定位，星基增強(qiáng)有使用差分的也有不使用差分的，不使用差分的星基增強(qiáng)只能到米級(jí)的精度。使用差分的地基增強(qiáng)可以到毫米級(jí)別的定位精度，使用差分定位的星基增強(qiáng)可以精確到厘米精度。
通常來(lái)說(shuō)，高精GPS定位是指定位精度優(yōu)于1米的定位手段。目前，主要通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和增強(qiáng)系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)，增強(qiáng)系統(tǒng)主要有地基增強(qiáng)系統(tǒng)與星基增強(qiáng)系統(tǒng)二種。
下圖是星基增強(qiáng)與地基增強(qiáng)的比較：
但事實(shí)上，想要達(dá)到高精定位大范圍應(yīng)用的條件非?？量獭，F(xiàn)實(shí)條件下的定位精度，會(huì)受到定位方法、增強(qiáng)方法、接收信號(hào)強(qiáng)度以及用戶數(shù)量等各種因素影響，往往定位的效果要么是不穩(wěn)定不達(dá)標(biāo)，要么就是成本太高難以實(shí)際使用。
衛(wèi)星導(dǎo)航基本原理用初中數(shù)學(xué)就可以解釋?zhuān)矬w的空間坐標(biāo)為(x,y,z)。為了解算三個(gè)未知數(shù)必須列三元方程組，而這一方程組就來(lái)源于三個(gè)衛(wèi)星到物體的距離。因這其中包含時(shí)間相關(guān)誤差，所以需引入第四顆衛(wèi)星。
因此，當(dāng)接收裝置接收到4顆及以上導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，即可計(jì)算出其所在位置。這種定位方式精度可以達(dá)10m左右，在開(kāi)闊地帶可以精確到5米。
這里的接收裝置既可以是專(zhuān)業(yè)接收器，也可以是安裝了匹配芯片的智能手機(jī)。目前大部分智能手機(jī)中都裝有GPS定位芯片。
可是，單純的衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度(10m)對(duì)于大部分的行業(yè)應(yīng)用和軍用領(lǐng)域而言，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
為了提高定位精度，人們通過(guò)在地面建立固定的參考站(CORS站)來(lái)獲取衛(wèi)星定位測(cè)量時(shí)的誤差。進(jìn)而將衛(wèi)星定位坐標(biāo)與自身精確坐標(biāo)對(duì)比后的“改正數(shù)”結(jié)果，發(fā)送給接收機(jī)。
接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，如果還可以收到參考站廣播的“改正數(shù)”，即可計(jì)算出更為精確的位置，這時(shí)的定位精度最高可達(dá)毫米級(jí)別，這就是地基增強(qiáng)技術(shù)。（地基增強(qiáng)方式里面還細(xì)分RTK，RTD模式，RTK模式可以精確到毫米級(jí)別，RTD模式可以精確到1米左右）。
地基增強(qiáng)的精度雖然很高，但覆蓋范圍卻有一定限制。定位目標(biāo)必須處在通信信號(hào)覆蓋的范圍之內(nèi)，但在通信信號(hào)難以覆蓋的高空、海上、沙漠和山區(qū)，則形成了大范圍的定位盲區(qū)。
而為了解決更大范圍的高精定位需求，人們把從參考站獲取到的改正參數(shù)上傳至衛(wèi)星，再通過(guò)衛(wèi)星向全球播發(fā)。這樣，用戶終端不必再受到通信能力的限制。星基增強(qiáng)也是由此而來(lái)。
格局變化凸顯“星基增強(qiáng)”重要性。
說(shuō)了這么多，讀者應(yīng)該對(duì)“星基增強(qiáng)”的優(yōu)勢(shì)有了初步了解。那么為何“星基增強(qiáng)”這個(gè)技術(shù)名詞突然被媒體推到了大眾面前?
原來(lái)，過(guò)去高精定位的重要意義主要圍繞軍事及測(cè)繪等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，局域差分基本可以滿足需求。但隨著無(wú)人駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等新興行業(yè)的興起，高精度定位的用戶數(shù)量級(jí)將有飛躍式的提升。因此，星基增強(qiáng)系統(tǒng)的重要性也被凸顯出來(lái)。
一方面，泰伯網(wǎng)此前引用專(zhuān)家觀點(diǎn)稱，未來(lái)想要實(shí)現(xiàn)L5階段的無(wú)人駕駛，汽車(chē)除了要安裝激光雷達(dá)等傳感器外，還必須要具備厘米級(jí)的絕對(duì)定位能力。并且，面對(duì)潛在的數(shù)十億級(jí)用戶數(shù)，星基增強(qiáng)(廣域差分)系統(tǒng)將會(huì)是無(wú)人駕駛的唯一選擇。
另一方面，有報(bào)告顯示截至2018年1月，我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航及北斗應(yīng)用相關(guān)上市公司總數(shù)達(dá)58家，北斗應(yīng)用在交通運(yùn)輸、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、城市綜合安防和智慧城市建設(shè)等主要細(xì)分市場(chǎng)的規(guī)模有望超過(guò)2萬(wàn)億元。可以預(yù)見(jiàn)，高精定位在這些細(xì)分市場(chǎng)角色也必將舉足輕重。
對(duì)于星基增強(qiáng)，國(guó)內(nèi)企業(yè)其實(shí)早有布局?！爸袊?guó)精度”(Atlas)，作為國(guó)內(nèi)首個(gè)星基增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)，由合眾思?jí)压驹?013年11月首先提出，并且于2015年正式對(duì)全球用戶提供商業(yè)服務(wù)。
目前，“中國(guó)精度”系統(tǒng)已能夠提供亞米級(jí)、分米級(jí)和厘米級(jí)三種不同精度層級(jí)的增強(qiáng)服務(wù)。測(cè)試結(jié)果顯示，“中國(guó)精度”的系統(tǒng)定位精度、相對(duì)精度以及收斂時(shí)間等關(guān)鍵指標(biāo)均可比肩國(guó)際同類(lèi)商用服務(wù)系統(tǒng)。
“中國(guó)精度”的落地之旅
目前“中國(guó)精度”已向著名農(nóng)機(jī)公司克拉斯(CLAAS)、商業(yè)運(yùn)輸及建筑設(shè)備制造商沃爾沃(VOLVO)等世界知名企業(yè)提供商用服務(wù)。
在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、地球物理調(diào)查、鉆探、物探油氣、地礦勘探等海洋應(yīng)用領(lǐng)域和石油管線測(cè)量，江河航道測(cè)量等陸地測(cè)量應(yīng)用領(lǐng)域，“中國(guó)精度”憑借較短的收斂時(shí)間、領(lǐng)先的定位性能和無(wú)需架設(shè)基站的靈活性，發(fā)揮了積極、重要的社會(huì)效用。
中國(guó)新一代航天遠(yuǎn)洋測(cè)量船使用中國(guó)精度服務(wù)
千尋位置是全球領(lǐng)先的精準(zhǔn)位置服務(wù)公司，提供高達(dá)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)和靜態(tài)毫米級(jí)的定位能力，是IoT時(shí)代重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。
公司成立于2015年8月，由中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴集團(tuán)共同發(fā)起成立。千尋位置基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，利用遍及全國(guó)的超過(guò)2800個(gè)地基增強(qiáng)站及自主研發(fā)的定位算法，
通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)運(yùn)算，為遍布全國(guó)的用戶提供精準(zhǔn)定位及延展服務(wù)。
千尋是精確位置的服務(wù)商，我們GPS定位器生產(chǎn)商 利用千尋提供的服務(wù)，做出精確定位的解決方案。需要在AP的程序中加入千尋的SDK代碼，在芯片方面要升級(jí)精確定位的GPS芯片（很多可以pin-pin兼容現(xiàn)有的芯片），當(dāng)然要向千尋公司買(mǎi)精確定位的服務(wù)費(fèi)用。
千尋的精確定位現(xiàn)在支持到毫米級(jí)別，不過(guò)這個(gè)必須是靜態(tài)的，而且每次需要1個(gè)小時(shí)才能輸出結(jié)果。這個(gè)可以在預(yù)測(cè)沉降的場(chǎng)景中應(yīng)用。