RTK（Real time kinematic實(shí)時(shí)動態(tài)）載波相位差分技術(shù)，是用載波相位的差分方法，基準(zhǔn)站將載波相位修正值（差分值）發(fā)給用戶接收機(jī)，用戶接收機(jī)根據(jù)差分值與本身的觀測值算出精確位置的方法。
RTD（Real Time Differential）常規(guī)實(shí)時(shí)差分技術(shù)?？梢杂脗尉嘧霾罘?，也可以用坐標(biāo)做差分?；鶞?zhǔn)站將偽距（或者坐標(biāo)）修正值（差分值）發(fā)給用戶接收機(jī)，用戶接收機(jī)根據(jù)差分值與本身的觀測值算出精確位置的方法。

RTK工作原理見下圖：（RTD的原理類似，只是差分用的是偽距值或者坐標(biāo)值）。

GPS定位的精度由衛(wèi)星（星歷誤差與模型誤差，時(shí)鐘誤差等），信號傳播（電離層折射，對流程折射、多徑效應(yīng)等），信號接收（接收機(jī)天線性能，噪聲干擾等）等綜合因素影響。
若使用兩臺接收機(jī)，同時(shí)接收GPS信號，其中一臺接收機(jī)坐標(biāo)已知（稱為參考站），另外一臺接收機(jī)坐標(biāo)待測（稱為流動站）。在這2臺接收機(jī)距離不太遠(yuǎn)的時(shí)候（幾十公里到幾百公里，這個(gè)距離矢量稱為基線），可以認(rèn)為電離層和對流程對兩臺接收機(jī)的影響是一樣的，衛(wèi)星鐘差影響也相同。
通常在參考站（坐標(biāo)已知）上計(jì)算出誤差的修正數(shù)（已知數(shù)與觀測值的差值），再將這個(gè)修整數(shù)傳輸給流動站（用戶接收機(jī)），流動站將修正值加上觀測值，得到修正后的精確位置。

RTK和RTD的主要區(qū)別：
RTK：載波相位L1、L2差分技術(shù)
RTD：碼（C/A碼、P碼）差分技術(shù)，或者坐標(biāo)差分技術(shù)。

RTD的精度只能達(dá)到亞米級，而RTK采用雙頻可以達(dá)到厘米級。

作為專業(yè)GPS定位器生產(chǎn)廠家，我們已經(jīng)在精確定位的方向上做了布局。