（1）靜止的時(shí)候定位誤差不能超過(guò)1米，即靜漂不超過(guò)1米。

（2）要知道貴重物品擺放的偏北夾角（羅盤(pán)航向）精度小于2度

（3）運(yùn)動(dòng)的時(shí)候要顯示精確的運(yùn)動(dòng)軌跡

（4）價(jià)格不能太高

（5）因?yàn)槎ㄎ黄饕旁谑彝?，所以要防水，防?/p>

2、根據(jù)這個(gè)需求，我們給客戶設(shè)計(jì)了單頻RTK高精度GPS/北斗定位器。

下面達(dá)盟GPS小編給大家解釋一下為什么要選擇單頻RTK方案。

（1）我們知道單點(diǎn)定位（就是不用差分的定位），GPS/北斗在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，基本上室外軌跡都是不錯(cuò)的，一般5米左右的精度，基本能跟我們運(yùn)動(dòng)的軌跡一致。但靜止的時(shí)候漂移的問(wèn)題很大，經(jīng)常會(huì)漂移幾十米，甚至幾百米，有的設(shè)備因?yàn)榧恿诉\(yùn)動(dòng)靜止的判斷以及平臺(tái)過(guò)濾掉一些漂移點(diǎn)，看上去漂移少了，但從根本上是解決不了靜漂問(wèn)題。所以要想靜止定位精度到米級(jí)別的，必須用差分技術(shù)（簡(jiǎn)單的說(shuō)就是通過(guò)已知固定位置的基站的標(biāo)準(zhǔn)位置，糾正GPS定位器的位置偏差），現(xiàn)在成熟的差分技術(shù)是RTK，想深入了解RTK，可參考我以前的文章《GPS精確定位的RTK與RTD技術(shù)比較》，所以我們就選用了RTK技術(shù)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

單頻RTK性能在進(jìn)入RTK的浮點(diǎn)解可以精確到米級(jí)，而固定解可以精確到20厘米，完全滿足客戶需求，我們實(shí)測(cè)在開(kāi)闊地帶，1-2分鐘就可以進(jìn)入RTK固定解。雙頻RTK甚至多頻RTK精度更高，可以到毫米級(jí)，但價(jià)格是幾千到幾萬(wàn)級(jí)別的。單頻RTK幾百可以做到。所以單頻RTK是滿足客戶的最佳方案。

（2）對(duì)于要精確顯示偏北夾角的問(wèn)題，我們選用了電子羅盤(pán)IC（magnetic sensor，也叫磁力傳感器），GPS本身也可以顯示偏北夾角，但需要雙頻才能達(dá)到客戶的要求，價(jià)格上肯定超了。

（3）其實(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡問(wèn)題不使用RTK也是滿足需求的，使用RTK技術(shù)后，軌跡會(huì)更精確。

這里面還有地圖精度的問(wèn)題，我們現(xiàn)在大家使用的普通地圖（百度、高德、騰訊等），精度都在5米左右的，所以你用普通地圖顯示出來(lái)的軌跡或者定位位置，精度你無(wú)法確認(rèn)到米級(jí)的。

為啥不開(kāi)放高精度地圖呢?一個(gè)是國(guó)家因?yàn)榘踩珕?wèn)題不給大眾開(kāi)放，只給特殊行業(yè)使用高精度地圖。二是高精度地圖成本太高，一般行業(yè)也用不起。

但是局部地區(qū)可以自己做高精度地圖，可以購(gòu)買局部地區(qū)的高精確測(cè)繪地圖或者自己用無(wú)人機(jī)飛出來(lái)自己繪制，這個(gè)可以在局部地區(qū)實(shí)施。

（4）價(jià)格不能高，決定了我們最終選擇單頻RTK。

（5）防水我們從硬件設(shè)計(jì)，模具設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)多方面考慮了。大家可以從細(xì)節(jié)上略感受一二。

▲GPS接頭的地方就使用了5個(gè)配件才做到IP67防水要求

▲我們是用水龍頭直接沖水6個(gè)方向，高于IP67防水測(cè)試要求的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

3、RTK產(chǎn)品參數(shù)

4、RTK系統(tǒng)架構(gòu)如下：

5、RTK-GPS北斗設(shè)備生產(chǎn)測(cè)試過(guò)程

從下面這些圖感受一下，作為專業(yè)的GPS/北斗研發(fā)生產(chǎn)廠家，我們是如何打造一款優(yōu)秀的產(chǎn)品的吧。便宜沒(méi)好貨，好貨不便宜，要想做到完美，必須每一個(gè)細(xì)節(jié)都要精心打磨，這都需要人力，物力，時(shí)間，這些資源耗費(fèi)的越多，產(chǎn)品成本就越高，產(chǎn)品也就越接近完美。

（1）高低溫測(cè)試，-20度，70度各跑72小時(shí)

（2）老化測(cè)試

（3）RTK固定解精度測(cè)試

因?yàn)槠胀ǖ貓D無(wú)法確認(rèn)精度（放大到最大，顯示GPS定位器都在一起了），我們是用計(jì)算的方式根據(jù)GPS坐標(biāo)，算出2臺(tái)GPS定位器之間的距離。

▲先固定放置設(shè)備，用卷尺精確測(cè)量出GPS定位器之間的距離

▲查看log，看GPS定位器是否進(jìn)入了RTK的固定解

▲根據(jù)GPS的坐標(biāo)，算出在RTK固定解模式下，2個(gè)GPS設(shè)備之間的距離。與用卷尺實(shí)際測(cè)量的差別在20-50厘米，完全滿足客戶需求。

（4）RTK GPS北斗設(shè)備的組裝老化測(cè)試

生成流程也很復(fù)雜，外殼有好幾個(gè)膠圈，PCBA燒錄單片機(jī)程序/模塊程序/參數(shù)寫(xiě)入/上線/GPS定位等，老化，地磁校準(zhǔn)，GPS接頭5個(gè)配件組裝。。。